带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II）

本文从图像整体代数特征的主成分分析（PCA）算法入手，介绍了“特征脸”算法的基本原理以及实现过程，并用MATLAB模拟仿真了单一PCA算法。同时，通过识别不同特性的待测人脸图像来简单的验证、分析了该识别算法的性能。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

基于颜色直方图的图像检索程序，可选择使用RGB或HSV的颜色模型进行检索，二种均给出代码。代码注释详尽，结构良好，运行正确。

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