带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II）

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

本系统是在linux系统环境下通过C语言利用文件系统进行开发的银行模拟系统；系统分为三个模块：服务器端、客户端、业务员端；采用了socket网络编程技术、多线程技术、信号量、文件系统、tcp/ip等主流技术。

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matlab 本身自带的SVM有缺陷，libsvm使用起来麻烦，本程序使得你只用两行代码就能搞定图像的分类，简单轻松。感兴趣的可以下去试一下，因为代码是本人研究课题中的一部分，暂时不方便公开，但大家可能方便地使用。如果有什么BUG，欢迎留言，我会进行更新。

AnomalyDetectionCVPR2018-master工程，用于异常事件检测，异常行为识别等

DCT利用图像进行信息隐藏，达到很好的效果。

惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

集装箱优化算法设计文档 利用集装箱运输货物的方式是一种方便又灵活的运输措施。现在已被众多的货主所采用，他可以在最大限度上减少运输过程中造成的货损。集装箱船配载方案的优劣直接关系到船舶和货物的安全，在众多的可行性配载方案中，寻求一种相对最优的配载方案一直是配载人员追求的目标。集装箱优化设计的要求是在给定集装箱的尺寸后，在该空间内放入长方形，正方形，实现这三种形状货物的最大限度的摆放，从而使集装箱的剩余空间最小。这种开发主要运用在一些为装运和运输计算最优化的装载，计算最大限度的装载空间，从而节省时间和在运输上的费用以致节省成本。本设计是一个简单的模拟测试软件，通过编写来分析计算各种形状的