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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,包括K(相机内参,是对相机物理特性的近似)等参数;投影矩阵 : P=K [ R | t ]
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58mm热敏打印机驱动.rar
【实例简介】这是个58mm热敏打印机的驱动因为有很大一些要需要用到这个驱动。
- 2021-12-04 00:46:16下载
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储能双向变流器下垂控制仿真
微电网平台中储能双向变流器的下垂控制仿真,包含电压电流双闭环控制
- 2020-11-02下载
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smart和labview通讯(smart_connet.vi)
smart和labview通讯(smart_connet.vi)
- 2020-12-05下载
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全数字锁相环 verilog HDL 程序.rar
【实例简介】本程序包是我花费了两个月时间调试出来的全数字锁相环程序,极具参考价值。望刚刚涉及到锁相环的同仁可以好好利用。
- 2021-12-01 00:44:06下载
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HBase二级索引实现方案
本方案主要参照了华为公布的HBase二级索引实现方案。为每个DataTable创建一个与之对应的IndexTable,通过各种途径,保证IndexTable Region与DataTable Region一一对应,并且存储在同一个RegionServer上。
- 2020-12-04下载
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kmeans图像分类
利用matlab实现的k均值算法,对不同主体的图片进行分类,内含图片资源,分类为人,建筑,车,恐龙,大象和海滩风景。
- 2020-12-12下载
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matlab AR模型参数谱估计
matlab AR模型参数谱估计,建立yule-walker方程,通过levinson-durbin递推法解方程。本次实验通过调用matlab现有函数实现。
- 2020-12-03下载
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最优化方法及其Matlab程序设计(马昌凤).rar
【实例简介】最优化方法及其Matlab程序设计(马昌凤) 的原书PDF、课件PPT、源代码全套资源整合打包
- 2021-11-16 00:37:58下载
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克里金插值matlab程序
【实例简介】克里金插值matlab程序 克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最佳插值法,它是以南非矿业工程师D.G.Krige的名字命名的一种最优内插法。克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域,是一种很有用的地质统计格网化方法。它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布.确定对一个待插点值有影响的距离范围,然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后,为达到线性、无偏和最小估计方差的估计,而对每一个样品赋与一定的系数,最后 进行加权平均来估计块段品位的方法。但它仍是一种光滑的内插方法 在数据点多时,其内插的结果可信度较高 。
- 2021-11-08 00:32:38下载
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