飞行器航迹曲线

对MATLAB自带风机的学习记录，比较详细，解析其中的原理和公式，有助于利用该风机模型搭建电力系统和自己另外建立风机模型。

本代码是基于有约束条件的寻优问题，采用APSO可以加快寻优的速度，修改参数比较简单，目标函数和上下限根据自身的需要进行改动，，可以实现目标函数的寻优

基于stm8l 的si4432 主从机驱动，已调试OK

modbus 是工业常用的通讯协议，原来是基于串口通讯的。后来随着TCP/IP的发展，出现了基于TCP的Modbus 这个源码就是基于TCP的modbus C#写的1.读 D0000 多个寄存器的值 00 00 00 00 00 06 09 03 00 64 00 07 PLC 回答 00 00 00 00 00 11 09 03 0E 00 00 FF BB 00 00 00 00 FF FF AB CD 00 00 06 06写 D0010单一 寄存器的地址 00 00 00 00 00 06 08 06 00 0A 00 08 00 00 00 00 00 06 08 06 0

一个西电中期答辩的PPT，关于鲁棒水印设计。中期答辩其实就是相当于这段时间毕设进度的汇报工作，重要但不是太严格。

包含一个工程文件和word文档，详细的介绍了fft的c语言实现及其对语音信号的变换

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STM32用高级定时器TIM1输出单个pwm和互补pwm

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