时间序列模型ARIMA的讲解与matlab代码实现（含多个实例）.rar

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用MATLAB设计以下的IIR数字滤波器：1、巴特沃思数字高通滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,通带截止频率为2.5 kHZ，通带衰减不大于2dB，阻带上限截止频率1.5kHZ ,阻带衰减不小于15 dB2、巴特沃思数字带通滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,通带范围是1.5 kHZ到2.5 kHZ，通带衰减不大于3dB，在1kHZ和4kHZ处衰减不小于20 dB3、巴特沃思数字带阻滤波器设计：抽样频率为10kHZ,,在-2 dB衰减处的边带频率是1.5 kHZ，4 kHZ， 在-13dB衰减处频率是2kHZ和3kHZ

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关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。