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【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

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Rodriguez A, Laio A. Clustering by fast search and find of density peaks[J]. Science, 2014, 344(6191): 1492-1496.基于这篇文章实现的最基本的密度聚类的算法密度峰值聚类py代码

基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。

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本程序主要对SIRT算法进行Matlab实现，共包含三个m文件。运行时，首先执行GenerateSIRTSystemMatrix.m生成系统矩阵A。然后，每需要重建一副图像时运行一次SIRTOnce.m或SIRTOnceSTD.m。其中，SIRTOnce.m对应了固定步长的SIRT算法，SIRTOnceSTD.m为采用最速下降原理对迭代步长进行优化以后的SIRT算法，并采用FBP算法进行对比重建。

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