用mcgs做的机械手控制

基于SpringMVC+Spring+HBase+Maven搭建的Hadoop分布式云盘系统。使用Hadoop HDFS作为文件存储系统、HBase作为数据存储仓库，采用SpringMVC+Spring框架实现，包括用户注册与登录、我的网盘、关注用户、我的分享、我收到的分享等五大功能模块。其中我的网盘包括查看文件列表，多文件上传，创建文件夹，文件重命名、复制与移动、下载、在线浏览、分享等诸多功能。所使用的技术包括：SpringMVC框架、Spring框架、Maven项目管理工具、Hadoop HDFS文件系统、HBase数据库、openoffice服务、pdf2swf文件格式转换工具、flex

自己搭建的永磁同步电机直接转矩控制仿真文件，波形很好，模块清晰，方便学习

关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

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新一代高效视频编码H.265HEVC原理、标准与实现 [万帅，杨付正 编著] 2014年版新一代视频压缩编码标准H.264(毕厚杰) 此书带书签

本资源是EtherCAT的伺服驱动器从站的测试程序，是基于Codesys平台来做的。使用了100台伺服驱动器进行联动测试，使用402协议。

MD5-SHA1-SHA256算法源码，C语言实现，并且有测试代码

关于软件测试相关的实验报告，非常齐全，截图，代码，测试用例等等

使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流

【实例简介】该文件包含20种电路设计，每一种均有详细的PCB电路图以及原理图，其中典型的有步进电机控制电路、基于模糊控制的温度控制电路频率测量电路无刷直流电机驱动电路有刷直流电机驱动电路智能车、智能稳压电源、可调式恒流源充电电路等等。。