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摘 要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。该系统能实现普通电梯的基本功能，并有超重报警，故障检修等功能。最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统，用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测，硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。程序是借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件编写完成的。本课题的开发平台是Windows XP。

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本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

先进PID控制MALAB仿真，作者：刘金琨。很好的一本将PID控制的书，其中还有结合模糊、神经网络、遗传算法、专家控制等

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