鲁棒H∞控制程序

OV5640自动对焦照相模组应用指南(MIPI接口)

一款利用matlab编写的探地雷达数据处理系统，开源免费。支持seg-y、su、dzt等格式的输入数据输入，能够进行增益显示、静校正处理、滤波去噪、偏移成像等常用的数据处理。

【实例简介】分为三个文件，一个是能耗模型，一个是动态规划程序，一个是主程序。直接运行主程序即可。含注释

用matlab所写的复杂网络所用的经典算法，如BA无标度网络，ER随机网络，WS小世界网络和NS小世界网络，以及最近邻耦合网络等matlab算法，可以修改参数，可以绘制复杂网络图形。在matlab中直接可运行。

分别用宽度优先、深度优先、贪婪算法和 A*算法求解“ 罗马利亚度假问题 ”（即最短路径的搜索问题）。要求：分别用文件存储地图和启发函数表，用生成节点数比较几种算法在问题求解时的效率，列表给出结果。（中国地质大学赵曼老师教！！！）

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基于python的rtcm解码算法源码，有详细框架和完整算法，用于GNSS差分数据处理学习

应用Matlab搭建了双闭环单相逆变，仿真模型运行波形完美，可以作为初学者学习模糊，神经，重复控制的参考资料

几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法

一个RRT*（RRT star）（不是基本RRT）路径规划算法的matlab m file小程序，以三维状态空间为例，简单易懂，可直接运行