鲁棒H∞控制程序

东西真的很不错 毕业设计专用。。。。。。。。。。。。。

最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。

改程序完美的实现了四段数码管显示测量信号的频率大小单位，可测量1hz-10MHZ的方波，正弦波，锯齿波，三角波，精度达到0.01

播放电脑中的歌曲。

matlab实现图像的配准，手动选点

MCP2515驱动-STM32-keil project

在不停服务的情况下，动态修改Spring定时任务的执行周期，即动态修改定时任务的cron参数。

正点原子 STM32F407 探索者原理图和PCB图，绝对官方。1.看清楚了，是原理图和PCB都有。是原理图和PCB！2.可以直接打板卡。

基于Simulink平台的直流永磁同步电机PMSM双闭环FOC仿真-DianMaLunTan.mdl 本帖最后由 liufalf 于 2015-4-13 11:28 编辑        基于永磁同步电机的矢量控制原理，利用MATLAB仿真工具，建立了系统的仿真模型。根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，其中主要包括：坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块。通过这些功能模块的有机整合，可以在MATLAB/SIMULINK中搭建出永磁同步电机控制系统的仿真模型，实现永磁同步电机矢量控制。1、运行环境MATLAB7.0；2、simulink配置图：

本双向渐进结构拓扑优化是针对2D结构的，对学习渐进结构和双向渐进结构具有更好的参考价值