哈尔滨工业大学数字电路笔记

《测量平差程序设计》以C语言作为编程语言，详细讨论了各种平差方法的程序设计原理、编程思路、编程技巧，给出了完整的程序代码和应用算例。平差方法包括参数平差、条件平差、具有条件的参数平差、具有参数的条件平差、参数加权平差、序贯平差、最小二乘配置、卡尔曼滤波、抗差估计、相关抗差估计、粗差探测、半参数估计、岭估计等。重点介绍了水准网、水平网、GPS向量网等网平差程序设计，网平差程序可进行最小二乘平差、粗差探测、抗差估计、自由网平差、拟稳平差等。

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运行环境：vs2010Csv文件的读写，操作Csv文件，将dataGridView导出到CSV，加载CSV数据到DataGridView，包含对逗号的处理，内容中包含逗号也可以

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主要分为整数倍频偏估计，小数倍频偏估计还有残余频偏的估计

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Java调用电脑摄像头拍照实现例子，运用的是开源项目webcam-capture实现的；详情看这里：https://blog.csdn.net/qq_22078107/article/details/85927626

STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看：http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058

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