自由落体的小球matlab源程序

MFC画图板，可以画一些基本图形，如直线，椭圆，扇形，矩形，弦形，三角形。 可以保存为BMP的文件。

51单片机PID控制直流电机 里面含增量式PID算法程序 12864液晶显示驱动程序

纯手工ViBe算法Demo，可以完整运行，很少使用循环计算，速度较快。适合调参数和修改算法使用，也可以直接用来检测现成的图像。有部分注释。

Quartus verilog HDL语言来实现qpsk的仿真，可运行，编译，下载。

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经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

【实例简介】W5500的verilog驱动代码，包括初始化FSM，SPI传输，适当修改后可用于工程实践。

雨流计数法的相关应用文件一份，希望大家能够有所用

VHDL语言的简易交通灯程序，已经用开发板测试通过，希望我用的是好的，你用，同样是很好的效果，哈哈

西门子S7-200控制步进电机程序.mwp