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WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！

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递推极大似然参数辨识法MATLAB程序clear all%清理工作间变量close all%关闭所有图形clc%清屏%%%% M序列、噪声信号产生%%%%L=1200;%四位移位积存器产生的M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值for i=1:L; x1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入信号 x2=y1;%第二个移位积存器的输入信号 x3=y2;%第三个移位积存器的输入信号 x4=y3;%第四个移位积存器的输入信号 y(i)=y4;%第四个移位积存器的输出信号，幅值"0"和"1"

文档是期末考试的题库，老师出的题目都是从这里面出的。目录概念解释.二、选择题、设计题四、简答题……………23概念解释1.敏捷开发方法与 Scrum方法2.基于计划文档开发方法(Pan-and- Document based Development)3.DRY( Dont repeat yourself)尢重复代码4.MVC(软件作为服务的开发框架)5. SMART用户故事6. TDD and红绿重构7.F|RST测试原则8.代码味道及类内方法SOFA原则(说明S、O、F、A分别代表什么?违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)9.类间关系的SOLD原则(说明每个原则的意义、违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)(1)单一责任原则(2)开闭原则(3)里氏替换原则(4)依赖注入原贝(5)迪米特法则10.持续集成及开发11.文档对象模型(DoM)和 jQuery12. JavaScript函数特点13. HTML14.ruby面向对象15.ruby访问控制 public、 private和 protected16.CSs规则构成17.ruby中的数组18.Ruby哈希(Hash)19.Ruby迭代器:each和 collect20.Git工作流程、选择题21工具/语言1.下面哪个git命令用来帮助跟踪谁修改了什么文件和什么时候修改的?A. git listB. git manageC. git pushD. git blame2.如何比较两个文件或当前文件和以前版木的修订?A. git diffB. git compareglt cloneD. git checkout3.如果提小提交内容为空、不能提交,则最为合适的处理方式是a)执行 glt status查看状态,再执行 git add命令选择要提交的文件,然后提交。b)执行 glt commit- allow- empty,允许空提交。c)执行 glt commit-a,提交所有改动。d)执行 glt commit- amend进行修补提交4.如果把项目中文件hel1o.c的内容破坏了,如何使其还原至原始版本?0 git reset--hellocb) git checkout HEAD--hellocc) git revert hello.cd)git update hello.c5.修改的文栏 meeting.doc尚未提交,因为错误地执行了 glt reset-hard导致数据丢失。丢失的数据能找回么?a)不能。执行硬重置使工作区文件被覆盖,导致数据丢失无法找回。b)能。可以通过 git checkout hEAD@{1}- meeting.doc找回。c)不确定。如果在重置前执行∫ git add命令将 meeting.doc加入了暂存Ⅸ,则可以在对象厍中处于悬空状态的文件中找到d)不能。因为未提交所以无法找回。6.仅将工作区中修改的文件添加到暂有区(新增文件不添加),以备提交,用什么命令标记最快?a) git add -Ab) git add→pc git addd git add下面哪一个命令不会改变提交历史?a) git resct --hard HEAD1b) git checkout HEADc) git rebase -i HEADd) git commit --amend8.下面的描述中不属于Ruby特性的是A.Ruby是一种功能强大的面向对象的脚本语言B.Ruby遵守GPL协议并且是免费的。C.Ruy具有自动内存管理机制。D.Ruby是基于MVC架构的。9.下面的描述中不属于 Rails特性的是A. Rails是一个使用Ruby语言写的开源网络应用框架。B. Rails具有强大的反射札制与后设编程C.“不要重复自u”和“约定胜丁配置”是 Rails的设计原则。D. Rails具有实时映射技术和模板编程技术。10.Ruby提供了多种字符串的表示方法,下面哪一种是错误的?A.str=在线学习乐园”B.str-niwww.itzcn.comlC.str=%/t免费教学和视频D.str="窗内网11.在命令控制台要查看Ruby的版本应该使用命令A. rubyB. ruby versionC. ruby -hD. ruby /12.下列不属丁 Ruby Gems提供命令的是A. gem listB. gem install railsC. gemD. gem -update rails13.下面关于Ruby编译器的使用方法,错误的是A. ruby hi. rbB. ruby -e print hC. ruby -h hi. rbD. ruby -c hi. rb14.调用方法可以去除用户输入的换行符。A. chompB. trC.D. to i22需求分析15.下面哪些用户故事描述是满足的 SMART原则要求的?A.用户能用影片名查找电影信息。B.作为一个用户,我想看前10个按价格从低到高排序的影片列表,以便我买到最便宜的电景票。C. Rotten potatoes app应该有好的用户界面D. Rotten potatoes app应该有好的用户界面和快的响应时间6.下面哪个是对,就用户故事而言?()它们应该措述该应软件是如何使用的。()它们应该有业务价值。(i)它们不必要是可以测试的。它们应该在敏捷软件开发生命周期的各阶段都能实施或实现。A. ionlyB. i and iic, i and iyD, i iii, and iv7.相对强调过程的场景描述而言,声眀性场景描述特点是:A.有更复杂语句和步骤。B.个是DRY。C.史段、易理解和维护。D.关注在低层步骤上,这些步骤需要初始化设置和执行测试。8.对隐性和显性需求而言,下面哪些说法是对的?A.无论隐性和显性需求,你都不能写用户故事。B.隐性需求更简洁,而显性需求更啰嗦。C.隐性需求是显性需求的逻辑结果,通常对应于综合性测试D.显性需求通常可以用场景化过程性语言描述,而隐性需求通常用声明性语言描述。19.为什么很多软件项目失败?软件不是用户所要的。(i)延迟交付。(i)软件超出预算。(y)软件演化后容易维护和升级A. i andB. iii and iyC. i ii and iiiD. i, ii, iii, and iv20.下面哪些是表达了BDD的不足。.与客户交互沟通的成本。i.客户满意不等于该软件有一个好的架构。ⅲ编写功能代码前,先写测试代码。.缺乏相关工具。A. i and iiB. iii and ivC. ii and iiiD. i ii, iii, and iy21.需求分析最终结果是产生()A.项目开发计划B.可行性分析报告C.需求规格说明书D.设计说明书22.需求分析中,开发人员要从用户那里解决的最重要的问趣是()A.让软件做什么B.要给软件供哪些信息C.需求软件工作效率怎样D.让软件具有何种结构23.需求规格说明书的内容不应包括对()的描述。A.主要功能B.算法的详絀过程C.用户界面的运行环境D.软件性能24.软件需求分析阶段的工作,可以分成4个方面:需求获取,需求分析,编与需求规格说明书以及()A.用户B.需求评审C.总结D.都不正确25.在原型法中,开发人员根据()的需求不断修改原型,直到满足客户要求为止A.用户B.开发人员C.系统分析员D.程序员26.需求验证应该从下述几个方面进行验证:A.可靠性、可用性、易用性、重用性B.可维护性、可移植性、可重用性、可丬则试性C.一致性、现实性、完整性、有效性D.功能性、非功能性22设计27.敏捷开发者崇尚的价值点是A.过程和工具胜于个人与团队交流B.可工作的软件系统胜于全面的文档C.合同谈判胜于与客户协作D.遵循计划胜于响应需求变化28.瀑冇软件开模型与螺旋软件开发模型的区别?A.瀑布模型包括了大量的计划文档和时间跨度大的可匚作软件版本,而螺旋模型小量的计划文档和时问跨度小的可工作软件版本。B.瀑布模型从开始就写全所有的需求文档,而螺旋模型按迭代阶段写需求文档.C.瀑布模型有教长的迭代周期,而蠓旋模型有较短和快的迭代周期。D.瀑布模型的在每个阶段完成后进行保障测试,最后验证阶段包括了验收测试;而螺旋模型的侏障测试在每2个月内进行。29.哪种类型的代码是最坏的?A.遗留代码( legacy code)B.静态代码( static code)C.与期望不一致的短命代码( unexpectedly short-lived code)D.优美代码( beautiful code)30.“系统中的每一个知识(功能或特性)必须有单一的、无二义和明确的表示。”是对下面的哪条原则的表达?RESTBSAASC. SOADDRY31.如果一个项日延期后,为什么说增加人于不是一个好主意。因为:A.程序员太贵B.不能用大团队来承建SaS软件C.交流成本会下降D.让新程序员上手需要较多时间32. Model- View-Controller(Mvc)架杓/设计模式有什么好处?A.支持多用户存取和更新模型数据,对每个用户提供各自的视图。B.确保模型与视图有一对一的映射。C.为了调试日的,提供模型和控制器的调试窗口。D.像其他设计模式一样,遵循这类架构可以得到更简洼的代码。33.下面哪一ˉ种提晑软件生产效率的方法比较能体现面向服务架构的软件?A.通过简洁达到清晰( Clarity via concisenessB.代码合成( Synthesis)C.可重用( Reuse)D.自动化和工具( Automation and tools)34.一个服务直接访问另外一个服务的数据时可能出现不稳定的情况一般是以下哪一种情况的特点之A. Rails应用框架B.面向服务的架构C.面向对象编程D.敏捷开发过程35.假设有两个HTTP请求的URI是·样,但调用的方法(GET与POST)不同。对于Rails路由而言,卜面哪个说法是对的。A.两个请求可以对应不同控制器的方法,但不是必须的。

Scrach3.0 水果忍者

采用ＭＡＴＬＡＢ计算分析ＡＤＣ的直流特性，包括ＤＮＬ和ＩＮＬ

【实例简介】NRF24L01模块详细资料（带例子，带中文数据手册）

Matlab 官方有关于HDL coder开发的详细技术文档， HDL Coder可以把Simulink模型、MATLAB代码和Stateflow框图生成位真、周期精确、可综合的Verilog和VHDL代码，很适合用于FPGA/ASCI的快速开发，里面还有大量的例程等等ContentsHDL Code generation from MATLaBMATLAB Algorithm DesignData Types and scope1-2Supported data TUsuppyted data type1-3Scope for variables1-3Operators1-4Arithmetic operate1-4Relational operators1-4ogical Operators1-5Control flow statements1-6Vector Function Limitations related to Control1-7PersistentⅤ ariables1-8Persistent Array variables1-10Complex data Type Support1-11Declaring complex signaIs1-11Conversion Between Complex and real signals1-12Support for vectors of Complex Numb1-12ystem Objects1-14Why use System objects?1-14Predefined System Object1-14User-Defined System ob1-14Limitations of HDL Code Generation for SystemObjects1-15System object Examples for HDL Code Generation.. 1-16Predefined System Objects Supported for HDL CodeGeneration1-17Load constants from a mat-file1-18Generate Code for User-Defined System Objects1-19How To Create a User-Defined System object1-1User-Defined System object Example1-19Map Matrices to ROM1-22Fixed-Point bitwise Functions1-231-23Bitwise Functions Supported for HDl Code Generation 1-23Fixed-Point Run-Time Library functions1-29Fixed-Point function limitations1-33Model State with Persistent variables and SysteObjects1-34Bit Shifting and bit rotation1-8Bit Slicing and Bit Concatenation1-41Guidelines for Efficient hdL code1-43MATLAB Design Requirements for HDL CodeGeneration1-44What is a matlab test bench?1-45MATLAB Test Bench Requirements and bestractices1-46MATLAB Test Bench requirements1-46MATLAB Test bench best practices1-46ContentsMATLAB Best Practices and Design Patterns forHDL Code generation2Model a counter for hdl code generation2-2MATLAB Counter2-2MATLAB Code for the counter2-3Best Practices in this Example2-4Model a state machine for HDL Code Generation2-5MATLAB State machinesMATLAB Code for the Mealy State MachineMATLAB Code for the moore state machine2-7Best practic2-9Generate hardware Instances For local functions2-10MATLAB Local functions2-10MATLAB Code for mlhdlc two counters. m2-10Implement RAM USing MATLAB Code2-13Implementation of RAM2-13Implement RAM Using a Persistent Array or Systemobject Properties2-13Implement RAM Using hdl. RAM2-14For-Loop best Practices for HDL Code generation2-16MATLAB Loops2-16Monotonically Increasing Loop Counters2-16Persistent Variables in Loops2-17Persistent Arrays in Loops2-17Fixed-Point Conversion3Floating-Point to Fixed-Point Conversion3-2Fixed-Point Type Conversion and Refinement3-16Working with Generated Fixed-Point Files3-26Specify Type Proposal Options3-33Log Data for Histogram3-37Automated Fixed-Point Conversion3-40License Requirements3-40Automated Fixed-Point Conversion Capabilities3-40Code Coverage3-42Proposing Data Types3-45Locking Proposed Data Types3-47Viewing functions3-47lew1ariables3-48Istogram ...3-54Function Replacements3-56Validating Types3-57g Numerics3-57Detecting Overflows3-57Custom plot functions3-59Visualize Differences Between Floating-Point and Fixed-Point results3-61Inspecting Data Using the Simulation Data Inspector 3-67What Is the Simulation Data Inspecto3-67Import Logged Data3-67Export Logged data3-67Group signals3-67Run options3-68Create Report3-68Comparison Options3-68Enabling Plotting Using the Simulation Data Inspector 3-68Save and Load simulation Data Inspector Sessions3-68Enable Plotting Using the Simulation Data Inspector 3-70From the UI3-70From the Command Line3-70Replacing Functions Using Lookup TableApproximations·3-72Replace a custom function with a lookup Table3-73From the UI3-73i ContentsFrom the Command line3-81Replace the exp Function with a Lookup Table3-84From the ui3-84From the Command line3-92Data Type Issues in Generated Code3-94Enable the highlight Option in a MaTLAB CoderProject3-94Enable the Highlight Option at the Command Line... 3-94Stowaway doubles3-94Stowaway singles3-94Expensive Fixed-Point operations3-94Code GenerationCreate and set Up Your Project4-2Create a New Project4-2Open an Existing ProjectAdd Files to the project4-4Primary Function Input Specification4-6When to Specify Input Properties4-6Why You must Specify Input Properties4-6Properties to Specify4-6Rules for Specifying Properties of Primary Inputs4-8Methods for Defining Properties of Primary Inputs4-8Basic hdl code generation with the workflowAdvisor4-10HDL Code Generation from System Objects4-14Generate Instantiable code for functions4-19How to generate Instantiable Code for Functions4-19Generate Code Inline for Specific Functions4-19Limitations for instantiable code generation forFunctions4-19Integrate Custom HDL Code Into MATLAB Design.. 4-21Define the hdl. Black Box System object4-21Use System object In MATLAB Design Function4-23Generate HDL Code4-23limitations for hdl. black box4-26Enable matLab function block generation4-27Requirements for MaTLAB Function Block Generation 4-27Enable matlab function block generation4-27Results of matlab function block generation4-27System Design with HDL Code Generation fromMATLAB and simulink4-28Generate Xilinx System Generator Black Box Block4-32Requirements for System Generator Black Box BlockGeneration4-32Enable System Generator black Box block GeResults of System Generator Black Box Bloc neration4-32Generation4-33Generate Xilinx System Generator for DsP black boxfrom MATLAB HDL Design4-34Generate HDL Code from MATLAB Code Using theCommand line interface4-40Specify the Clock Enable rate4-45Why specify the clock Enable rate?4-45How to Specify the clock Enable rate4-45Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47When to Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47How to Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47Generate an HDL Coding Standard report fromMATLAB4-49Using the hdl Workflow advisor4-49Using the Command Line4-51Generate an HDL Lint Tool script4-53How To generate an hdl lint Tool Script4-53ContentsGenerate a Board-Independent Ip core from MATLAB 4-55Generate a board-Independent Ip core4-55Requirements and Limitations for IP Core generation4-57Minimize clock enables4-58Using the GUi4-59Using the Command Line4-59Limitations4-59VerificationVerify Code with HDL Test Bench5-2Generate Test bench with file i/oWhen to Use file i/o In Test bench5-5How Test bench generation with file i/o works5-5Test Bench Data files5-5How to generate Test bench with file i/o5-6Limitations When Using File 1/0 In Test Bench5-6DeploymentGenerate Synthesis Scripts6-2Optimization7RAM Mapping7-2Map persistent Arrays and dsp. Delay to RAM7-3How To Enable RaM Mapping7-3RAM Mapping requirements for Persistent Arrays andSystem object PropertiesRAM Mapping Requirements for dsp. Delay Systemob7-6RAM Mapping Comparison for MATLAB Code7-8Pipelining7-9Port registers7-9Input and Output Pipeline registers7-9Variable pipelining7-9Register Inputs and Outputs7-10Insert Input and Output Pipeline registers7-11Distributed Pipelining7-12What is Distributed Pipelin7-12Benefits and Costs of Distributed pipelining7-12Selected Bibliograph7-12Pipeline matlab variables7-13Using the hdl Workflow Advisor7-13Using the Command Line Interface7-13Limitations of MatlAB Variable Pipelining7-13Optimize MatLAb loops7-15oop Streaming7-15Loop unrolling7-15How to Optimize maTLaB loops7-15Limitations for MaTLAB Loop Optimization7-16Constant Multiplier optimization7-17Specify constant multiplier optimization7-19Distributed Pipelining for Clock Speed Optimization7-20Map Matrices to Block RAMs to Reduce Area7-27Resource Sharing of Multipliers to Reduce Area7-32Loop streaming to Reduce Area7-41Contents