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交互式多模型粒子滤波，目标运动在匀速和转弯两个状态。三种方式，状态交互输入交互输出，粒子交互输入交互输出、粒子交互输入状态交互输出

【实例简介】利用verilog编写的ddr2控制器，在spartan6板子上得以验证，成功实现了FPGA与DDR2的通信

看博客写的C++的代码，里面放了原来的JAVA代码，值得参考

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