一级倒立摆的模糊控制

本次设计建立一套基于GSM和AT89S51单片机的智能家居控制系统，实现管理员通过给GSM模块发送短信息指令以控制外围设备的目的，包括控制指定电器，开关电子门等多种功能。它的成本价并不高昂，适合于普通大众使用，有着广阔的市场前景。其中GSM模块用于接受管理员的短信息，并传送到单片机控制系统。单片机控制系统基于51单片机，处理来自GSM模块的信息，并根据预先设定的程序和短信命令来控制家居电器，以及控制GSM模块给管理员发送相关信息，使得管理员和系统可以进行交互。

MIMO信道环境下的预编码技术的全概括，很全很详细，写技术文档或大论文有帮助

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假设：背包最大重量为1000，物品的数量为50，物品的价值：[220 208 198 192 180 180 165 162 160 158 155 130 125 122 120 118 115 110 105 101 100 100 98 96 95 90 88 82 80 77 75 73 72 70 69 66 65 63 60 58 56 50 30 20 15 10 8 5 3 1]，物品的重量：[80 82 85 70 72 70 66 50 55 25 50 55 40 48 50 32 22 60 30 32 40 38 35 32 25 28 30 22 50 30 4