三倍频相位匹配(phase.m)

人工鱼群算法是李晓磊等人提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法[8]，通过模拟鱼类觅食、聚群、追尾随机等行为在搜索范围中寻优。在实际应用中，人工鱼群算法对目标函数的性质、优化参数的初值和参数范围的设定要求不高，并且具有较快的并行寻优能力，也具有一定的全局寻优能力。

实现alpha稳定分布噪声的仿真，里面包含程序的说明。

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【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

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