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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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