LLC谐振变换器 输出电压闭环控制 Matlab/Simulink仿真

该示例用于演示D3D11中纹理的基础使用，包括完整的框架源代码及可执行程序。如果可执行程序运行有问题，请自行手动编译程序，有关操作请参考附带的使用说明。程序有任何问题或不解之处，欢迎提出~

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

PS精确导航（航位推算，上下桥检测等）；室内室外导航；休闲、体育和医疗健康等监测 ；天气预报；垂直速度指示（上升/下沉速度）；风扇功率控制。

SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7

有关Apriori算法的几种改进方法，可以帮助我们更好地进行数据挖掘分析

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稀疏自编码深度学习的Matlab实现，sparse Auto coding，Matlab codetrain, m/7% CS294A/CS294W Programming Assignment Starter CodeInstructions%%%This file contains code that helps you get started ontheprogramming assignment. You will need to complete thecode in sampleIMAgEsml sparseAutoencoder Cost m and computeNumericalGradientml For the purpose of completing the assignment, you domot need tochange the code in this filecurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencodtrain.m∥%%========%6% STEP 0: Here we provide the relevant parameters valuesthat willl allow your sparse autoencoder to get good filters; youdo not need to9 change the parameters belowvisibleSize =8*8; number of input unitshiddensize 25number of hidden unitssparsity Param =0.01; desired average activation ofthe hidden units7 (This was denoted by the greek alpharho, which looks like a lower-case pcurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod4/57train.,m∥in the lecture notes)1 ambda=0.0001%o weight decay parameterbeta 3%o weight of sparsity penalty term%%==:79 STEP 1: Implement sampleIMAGESAfter implementing sampleIMAGES, the display_networkcommand shouldfo display a random sample of 200 patches from the datasetpatches sampleIMAgES;display_network(patches(:, randi(size(patches, 2), 204, 1)), 8)%为产生一个204维的列向量,每一维的值为0~10000curer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod5/57train.m/v%中的随机数,说明是随机取204个 patch来显示%o Obtain random parameters thetatheta= initializeParameters ( hiddenSize, visibleSize)%%=============三三三三====================================97 STEP 2: Implement sparseAutoencoder CostYou can implement all of the components (squared errorcost, weight decay termsparsity penalty) in the cost function at once, butit may be easier to do%o it step-by-step and run gradient checking (see STEP3 after each stepWecurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod6/57train. m vb suggest implementing the sparseAutoencoder Cost functionusing the following steps(a) Implement forward propagation in your neural networland implement the%squared error term of the cost function. Implementbackpropagation tocompute the derivatives. Then (using lambda=beta=(run gradient Checking%to verify that the calculations corresponding tothe squared error costterm are correctcurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod7/57train. m vl(b) Add in the weight decay term (in both the cost funcand the derivativecalculations), then re-run Gradient Checking toverify correctnessl (c) Add in the sparsity penalty term, then re-run gradiChecking toverify correctnessFeel free to change the training settings when debuggingyour%o code. (For example, reducing the training set sizecurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod8/57train m vl/number of hidden units may make your code run fasterand setting betaand/or lambda to zero may be helpful for debuggingHowever, in yourfinal submission of the visualized weights, please useparameters web gave in Step 0 abovecoS七grad]sparseAutoencoderCost(theta, visibleSize,hiddensize, lambda,sparsityParam, beta,patches)二〓二二二二二二二〓二〓二〓二〓=二====〓=curer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityning, MATLAB Code for Sparse Autoencod9/57train.m vlll96% STeP 3: Gradient CheckingHint: If you are debugging your code, performing gradienchecking on smaller modelsand smaller training sets (e. g, using only 10 trainingexamples and 1-2 hiddenunits) may speed things upl First, lets make sure your numerical gradient computationis correct for a%o simple function. After you have implemented computeNumerun the followingcheckNumericalGradientocurer:YiBinYUyuyibintony@163.com,WuYiUniversityDeep Learning, MATLAB Code for Sparse Autoencode10/57