Census及Hamming距离三维立体重建Matlab程序

【实例简介】个人博客毕业设计和论文、开题报告等，非常适合参考

graphcut用于图像分割的matlab代码

利用matlab，实现按帧分割视频为jpg和灰度图。程序可用，只需要改一下input视频的名称。生成的图片在当前文件夹下。无需设置图像大小，图像帧数，均自动实现。

该程序仅为c++语言算法，不包含界面。行棋记录：包含六个数字 移动前坐标，移动后坐标，释放障碍坐标输入是回合数和从开始到现在的双方行棋记录，输出是下一步的一条行棋记录。具体的输入输出请参考北京大学人工智能实验室网站botzone下的维基条目。由于botzone的时间限制在1秒内，该程序对不同阶段的搜索层数做了限制，可以在create函数的前几行修改限制。

Huffman构造自适应霍夫曼树实现文件的压缩与解压缩。-Adaptive Huffman tree structure for file compression and decompression.文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉): EncoderHuffman.h .......Encoder.cpp DecoderHuffman.h .......Decoder.cpp Encoder Decoder

【实例简介】文档内容是本人写给导师的报告，包含原理，解释，作图，源程序，非常全面。代码绝对没有错误。

【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

使用stm32f1驱动TB6612FNG控制直流电机转动，内含TB6612FNG使用说明

最小二乘圆拟合 VC++实现使用方法：运行程序后打开一张图片（最好是全白的），然后用鼠标点击画点，程序会根据这些点拟合出圆。

根据无线电波传输的有关理论，本文研究了无线衰落信道模型，完成了一种基于正弦和的衰落信道建模设计，并对已有的瑞利衰落模型进行完善。本文首先分析了无线移动信道的重要特征及各种衰落作用的机理，并在此基础上进行了数学建模，接着阐述了该模型的软件实现过程并给出部分实验结果，然后针对己有的模型进行优化，最后给出了部分测试结果。通过测试表明，两个衰落信道均能够实时模拟窄带信道条件下实际无线通信信道的主要特性，所介绍的瑞利信道模型的主要特点是灵活性强，适用范围广。无线移动信道复杂多变，对它进行深入的研究有利于减少信道衰落对通信系统的影响，改善通信质量。