“数字集成电路——电路、系统与设计”部分课后问题及答案

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

中科大李厚强老师的大作业基于BP神经网络的手写字符识别。matlab代码，训练样本已经分割

《医学图像编程技术》是医学图像编程的入门级教材和参考书。《医学图像编程技术》通过一个个由浅入深的编程范例，介绍了如何使用三维可视化工具箱VTK和医学图像分割与配准工具箱ITK进行三维医学图像编程。《医学图像编程技术》的主要内容包括VTK与ITK的联合安装和使用、VTK编程入门范例、VTK的数据结构、VTK的可视化算法（包括颜色映射、抽取轮廓、剪切、纹理等）、VTK的医学图像处理功能（包括图像分割、图像平滑、重切分、体绘制等）、VTK的综合应用等。《医学图像编程技术》最后介绍了常用医学图像处理软件MIPAV、3D Slicer在结构像、功能像、脑图谱、弥散张量成像和纤维束跟踪等方面的应用。《医

该程序仿真了包含有4个散射点的转台目标成像，采用解线频调的方法

本次程序使用KEIL开放平台，STM32F767作为硬件平台，使用STM32三重ADC采样模式，提高ADC采样率

用C语言实现密码学中的快速取模算法源代码

基于MATLAB的三维超声成像及图像处理

基于LabVIEW的虚拟数字万用表设计 很不错！

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

WinCC V7.2与S7-1200/1500 PLC常规通讯，此文档主要讲述如何使用“SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”通道，组态与S7-1200/1500的以太网通讯。1概述自 WinccⅥ7.2版本起,软件新増加了“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”通道,用于 Wincc与S7-1200/S7-1500PLC之间的通信。此驱动只支持以太网通讯,使用TCP/IP协议。此文档上要讲述如何使用“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”迸道,组态与S71200/1500的以太网通讯。在win℃C项目中可添加此驱动,如图1-1所示,打开变量管理界面,选择“变量管理”点击鼠标右键,选择“添加新的驱动程序”,在驱动列表中选择“ SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channe1”驱动。文件编辑E)视图帮助什变量管理《变量管理数结构变导入Modbus TCPIPOPC5Profibus DP6Profibus FmsSIMATIC 505 TCPIP8SIMATIC S5 Ethernet Layer 410SIMATIC S5 Profibus FDL本本本符本符符符符本本11SIMATIC $5 Progr ammers Port AS51112SIMATIC S5 Serial 3964R1314SIMATIC ST-1200. S7-1500 Channel1516SIMATIC TI Serial点17Simotion18System Info19图1-1添加驱动文档示例的软硬件环境件: Wincc项目运行的电脑自带普通以太內卡、CPU1214C、CPU1511-1PN软件: WinCc7.2Upd6、 Simatic net v8.2SPl、Step7Ⅵ13(用于组态S71500/1200)2 Wincc v7.2与S7-1200PLC常规通讯2.1设置PLC通讯参数在Step?Ⅵ13组态软件中打开S7-1200项目,关丁PLC硬件组态步骤在此不详述。在树形菜单中打开“设备和內络”,打开网终视图点击CPU1214C通讯端口,在“属性”界面中设置通讯参数,在“子网”列表中可把接口连接到某一子网,设置“IP电址”和“子网掩码”参数。简单通讯情况下,可以不用启用IP路由尜,如图2-1所小。□项目157-1200鱼设备和网络PLC 1CPU 12140Pu1511-1PN571500AC/DC/RlyPLC设备组态旦在和诊断程序块「工艺对象细外部原文件PLc变里PLc数据类型圆出控与强制表约程序信息PROFINET接口1[X1:PN(LAN墨设备代理数据属性「信息S诊断文本列表常规0变量系统常数文本□本模块□吒C2[Uu15111刚太网地址以太网地址设备组态高级接口连接到旦在线和诊断时间同步程序块硬件标识符子网:PNE2工艺对象添加新子网外部原文件FLC变里PLc数据类型P协议监控与强制表UTra⊙在项目中设置P地址设备代理据P地址:[19216840120ˇ详细视图子阿镜吗:[255:2552550图2-1S7-1200通讯参数将组态下载到CPU,PLC组态完成2.2 Wincc软件组态步骤2.2.1电脑网卡参数设置在操作系统网络连接中设置此网卡的IP地址以及子网掩码,在此例中,IP地址和PIC的IP地址在同一样网段中,子网掩码一致,如图2-2所示。在PLC和电脑之间接入以太网通讯电缆,测试电脑与PC之间物理连接是否正常。选择操作系统左下角“开始”菜单,在最下一行运行栏中输入“CⅧ”命令,然后敲回车进入DOS命令界面。在界面中输入pins命令,格式:pingping192.168.48,120在Ping192.16841.128具有32字节的数据:自192168,48,128的节=32时间< ms TTL=128自192168.4.128的节=32时间