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蚁群算法求解TSP，含算例

1-D信号压缩传感的实现(正交匹配追踪法Orthogonal Matching Pursuit)  % 测量数M>=K*log(N/K),K是稀疏度,N信号长度,可以近乎完全重构

Notebook 的功能在于：使用户能在Word环境中“随心所欲地享用”MATLAB的浩瀚科技资源，为用户营造融文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美工作环境。       MATLABNotebook 制作的M-book文档不仅拥有 MS-Word 的全部文字处理功能，而且具备MATLAB无与伦比的数学解算能力和灵活自如的计算结果可视化能力。它既可以看作解决各种计算问题的字处理软件，也可以看作具备完善文字编辑功能的科技应用软件。       M-book文档最显著的特点是它的“活”性：l  它为论文、科技报告、讲义教材、学生作业的撰写营造了文字语言思维和科学计算思维的和谐环境。l  用M-book写成的电子著作、电子文稿、讲义教材不仅图文并茂，而且动静结合。那些由MATLAB指令构成的例题、演示，都可供读者亲自操作，举一反三，从而在“手脑并用”的环境中由此及彼、由浅入深。

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实验目的： 理解相控阵雷达波束形成原理； 编程实现相控阵雷达波束形成。·实验内容：编写matlab程序仿真各阵元发射信号，运用相控阵雷达波束形成原理形成发射波束。·实验器材（设备、元器件）：计算机·实验步骤： 编程产生发射信号。要求阵元数为ArrayNum，发射信号载频为f_0，阵元间距为d，仿真采样率为f_s； 确定方向指向角度，给各阵元发射信号设置不同的相移量，叠加并观察波束效果。 选择窗函数，加权，观察波束变化情况 修改阵元数等参数，观察波束变化情况。

基于运动学模型的无人车MPC控制器

采用fmincon对带非线性约束的目标函数进行寻优，实现参数辨识 最小二乘参数辨识202159 ├── cons.m ├── data.txt ├── fun.m └── main.m 0 directories, 4 files