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数学辞海（第四卷 Vol4）(全六卷) by 裘光明等 数学辞海编辑委员会 .pdf

一种基于亮度和颜色阈值的尾灯匹配识别算法，可用于夜间尾灯检测

【实例简介】本系统以STM32作为主控芯片，采用OV7670采集视频信息，超声波测量距离，LCD实时显示画面及安全距离，当安全距离小于阈值蜂鸣器变被触发进行报警。该系统测距准确，画面流畅，安全可靠。

基于通信原理的2fsk，2ask，2dpsk,2psk的systemview的系统仿真

关于道路安全系统的文章 ， 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。

内有详细搜集的吴恩达机器学习课的课后习题编程实现代码，有官方提供的matlab版本，还有多个用python实现的版本，并且附有详细的注释以及作业文档说明。

【实例简介】坚石诚信ET99加密狗读狗工具,知道的人都知道！

公交智能调度管理系统

简洁使用verilog语言编写的数字时钟，并且可以输入预设时间调整，时分秒分三段描述，简洁明了

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速