单目标BSO

程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果 4. GetR.m CMKF算法中误差阵R的计算 5． CompareEandC.m EKF和CMKF、最小二乘滤波后结果比较 部分绘图代码不全，具体结果请参见 信号实验作业.doc 文档 6．source.m 产生带野值的数据 7. RemoveWilddata.m 野值剔除算法 (Procedures will include: 1. MyInit.m initialization data output parameters: XTrueZ target the real target trajectory Z0 sampling period T observed value Q system error array DeltaR distance error DeltaSita azimuth error DeltaBeta pitch angle error totaltime exercise time montimes the number of Monte-Carlo simulation 2. EKF.m [Z1] = EKF Z1: Output EKF filtered results 3. CMKF.m [Z2] = CMKF Z2: Output CMKF filtered results 4. GetR.m CMKF algorithm for the calculation of error R array 5. CompareEandC.m EKF and CMKF, least-squares filtering Comparison of part of the drawing code after the failure, specifically the results of experimental work, see the signal. Doc document 6. source.m generate the data with outliers 7. RemoveWilddata.m outliers removed Algorithm)

html5 CSS3鼠标悬停图片抖动，鼠标放在图片上，图片会抖动几下，在支持HTML5浏览器中有最佳效果。将本效果放在图片列表中比较合适，比如购物网站的产品图片列表、企业网站的产品中心列表、文章资讯站的推荐图文列表，都可以加入这种图片抖动效果，会让访问者感觉网站的灵动，而且不张扬。

可以控制RC电路在半程急速上升和下降，可类比水流等过程的控制。(It can control the rapid rise and fall of water flow in half way.)

lora test board. and aceelerometer board for raspberry pi.

利用实时时钟芯片DS1302实现基于MCS-51单片机的实时时钟(Real-time clock chip DS1302 MCS-51 microcontroller-based real-time clock)

判断数列相邻n项和是否为和数，其中数列可有1000项，n可到10

说明：  nfc smart card reader driver example

一个简单的留言板，比较简单实用。可以方便的修改为您自己界面！-A simple message board, more simple and practical. Changes can easily interface to your own!

说明：  treap的c++实现。有良好的可读性。并且多次验证了可行性(treap of c++ achieve. Good readability. And repeatedly verified the feasibility of)

Flash图片查看器源文件，可适时改变图片切换方式，播放模式可选择手动、自动，可设置自动播放的时间间隔，可为每张图片自定义标题和文字介绍，目前来说，它的切换方式为渐变淡入淡出，有兴趣的可查看Flash源代码。