嵌入式Linux应用程序开发详解教程含源代码例子

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

optisystem和matlab协同仿真的一篇文章，以光幅度调制器为例，用matlab构建后，放到optisystem系统中进行仿真，文中包含构建光幅度调制器的m文件代码。104计算机与现代化2010年第12期NoiseNumber= eng h( Inpu ortl. Nose);193Hz192%TTH Zif( Samp edvm berGb it/sfor i= 1:len umberOptsysten%OutputPortl. Sam pled( i). Signal( l, :)=Am plitude odu brstystemtoIS am pled( In pu Portl Sam pled( i). Sgnal( 1,:), real( InputM atlabPort2 Sam pled Signal))%Po hr ization umber= sie( lnputPortl Samp ed( i). Snal 1)OptS ystem M atlaltrif( PohrizationNumber== 2)Ou putPortl. Sam pled( i)ystemSignal(2 :)=Am plitudeM odulato IS amp led( Inpu Portl Samp edOptsystem(i. Signal( 2: ) rear InputPort2 Sam pled S ignal))Md % oif( Param eter izedNumber>0)[1]GovindPagrawalOverview[Eb/oL].http://www.optifor i= 1: Paran eterizedN umber OuputPortl P aran eterizedwave com/produc ts/sys tom_ove Iv iow. htm I 20 10-06-01Pow er= Amp lind eM odu latorP aram eter ize( In pu tPortL Param eter[2 Opt ave Corpo ra tion O ptSystem 7 Q getting S tarted andized Power real( Inpu tPor2 Samp ed Signal));Tutori b- Signal represen tation[Z]. 2008[3] Optw ave Corporat on O pt by stem 7.0 Hep-M atlab Camd 90ponent[Z]. 200&if(no ieN umber> 0)[4]#八不”卜氵厶for i= I: noiseNumber術部. OptSysten E m atlab o)x?氵xb氵3冫事OutputPortl. Noise Pa er= Am plitude odulato Nose( In-Leb/Ol].httpr//www.cybemetcajp/optwave/optipu tPortl. noise Pow er reaI InputPort2 Sam pled S ignal))Sys tem /s tor es/Examp k 3 pdf 2010-08-31[D]200912-18AmplitudeM odu latorS am p led Amp litud eM odu latorRFIDParam eterized Amp litud em odu lator o ise 3[J20097(6)497-500M[7 M a jinx n Y u Jian un Y u Chong iy et a.I Infuence of theOptrmodu latin index ofm achr zehnder modu a tor on r of linkystem 7.0M atlahwith a sK m il lim ete rw av e sina l[J. O ptics& lase rTechrOptrn200941(1):11-16System314[8 He Jian, Zhu Xue un M achr Zehnder type annea led protonexch ange w avegu ide and cop hnarw avegu ie m adulation electrode Linbo 3 tens ity m odulator[ J]. Sem iconduc brOptcalPho ton ics and Techno bgy 2007, 13(1):6975.Optical spectrum Analyzer. 1Ded dck on Ceste te open certes, Mowe obed wth Msise DragAudo Set[9[小,200835(8):11851190[10Star 1.5030Je.2010Q10(3):15-17Amphid[11 Opti ave Corporat in O pt Sys tm U ser s Reference[z]. 2008T Sumac anoeMin[104.7192009厂 Heackubon Bandwith(4):31932215日155日1“日15日153日[13(2)[Mpower K power X A ROwDY/2009M atlab52006o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

从人大经济论坛上花500币买的，共享给大家

已配准国界、省界、市界、县界shp，时间在2010年左右，2012年地级市point，地级市属性字段中包含2012年GDP及常住人口

基于块稀疏信号的重构算法。稀疏贝叶斯学习算法。

在Matlab/ Simulink 环境下给出了仿真模型结构框图和在两种瞬态工况下的仿真结果

利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序

/*********** TM1680 参考程序： 1、A1A0 采用MCU进行控制，实际使用时，可以将A1A0任意接高低电平，TM1680 ID改为相应指令即可; 2、该程序采用STC15W 芯片模拟IIC协议，IO口为双向IO口(无需设置输入与输出)，如果MCU的IO口需要设置输入和输出，则在ACK时需要设置为输入 3、该芯片支持标准IIC协议************/#include #include "intrins.h"#include /****命令宏定义****/#define TM1680ID 0xe7

CAN通信资料合集。全部是本人看过后觉得有用收益的内容，包括1.CAN通信入门教程（文档）。2.汽车CAN总线系统原理电子书。3.单片机的CAN代码。（1）STM32的CAN通信C代码。（2）51单片机+MCP2515的C代码。