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《数值分析》华中科技大学出版社 作者:李红附件包含：1.完整的程序源代码(matlab)；2.word格式的实验报告(详细的图形截图、结果分析、思考题)。共有六个实验，两两为一组，内容如下：实验1.1 病态问题实验1.2 误差传播与算法稳定性实验2.1 多项式插值的振荡现象实验2.2 样条插值的收敛实验3.1 多项式最小二乘拟合实验3.2 正交化多项式的最小二乘拟合

【实例简介】：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进 行实验测试，试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在 PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度，无传 感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点， 且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。

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