stm32移植uCosIIV2.86源码

【实例简介】文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置

自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两

【实例简介】用Visual C++（MFC）及 Microsoft sql server 2005 做的医院信息系统（门诊系统）。包括挂号、划价收费、发药、医生问诊开药、医务人员管理、药品管理、收费管理等。 压缩文件包括 界面代码 和 数据库代码（可直接导入，生成数据库）。

【实例简介】基于MSP430的PID控制的温度自动控制系统（程序+报告） 详细的报告 程序 PID算法解释 本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。

基于DSP28335的永磁同步电机无速度传感器程序

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在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

描述了16通道DFT多相滤波器组信道化结构，输出为16个子信道的信号，程序包括滤波器设计

图像标注工具，参考了VIA及labelme等标注软件，由C#编写，支持矩形及多边形的数据标定，为了制作数据集用来做实例分割等深度学习算法训练，特编写了次软件，本着开源精神，代码一起奉上。分享给需要的好朋友们。

电力系统仿真软件digsilent调试笔记