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本文针对我国人口增长中出现的新特点，建立了两个符合实际情况的预测模型。模型一：基于Logistic 模型，建立了含市、镇、乡人口相互流动关系的微分方程模型，求得全国总人口数在短期内将持续增长，到2010 年、2020 年分别为13.59 亿和14.44亿，具有较好的中短期预测效果。模型二：从年龄转移与总和生育率出发，建立了离散型人口发展模型。1. 针对性别比例，引入女性比例转移矩阵，利用计算机进行随机模拟，建立起动态的女性比例转移矩阵；2. 针对人口迁移，引入人口迁移率矩阵，将迁移率标准化后利用平均迁移率实现了对迁移人数的预测；3. 针对死亡率，利用分段加权法估计其随时间的变

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TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。

在STM32F103RET6测试，FreeRTOS版本V10.0.1，STM32固件版本V3.5。连接MQTT正常订阅接收数据，修user_mqtt.h头文件即可使用。

基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究16期郭智源等:基于SM3的P和PWM温度控制系统研究3807感器所决定可以达到比较好的精度。在控温指标3功能测试及结果分析中影响系统性能的因素非常多需反复试验比较PID算法方面在上升时间和超调量之间作权衡选传感器标定,精度为0.Ⅰ℃的高精度水银温出较好的PID系数度计。3.1静态温控测量结论测量方式:环境温度28℃测量装置装入1L室温的水测量结果如表1所示。采用STM32单片机系统使电路结构简单开发表I静态温控测量方便灵活采用升温和降温两种不同方案结合控制设定温度/℃15.125.030.050.065.045.0温度经校准可使温度稳定性较高,在电路中采用测量温度/℃15.325.030.050.165.145MOC302I集成芯片简化功率控制电路大大提高静态误差/℃0.20.00.00.10.10.1了系统的稳定性和可靠性。通过分段PID系数及PWM周期控制能达到较好的温度控制要求温度波3.2动态温控测量动系数小实现了节能低功耗。设定控温温度测量结果如表2所示。参考文献表2动态温控测量设定温度/℃15.125.030.050.065.045.01李宁基于MDK的STM32处理器开发应用北京北京航空航超调温度/℃15.425.330.250.465.845.5天大学出版社200814.9—24.9-29.9—49.5—64.6—43.22张华龚义建.一种微型高精度PWM温度控制器的设计.光学变化范围/℃15.45.30.250.465.545.5与光电子技术2004;2(2):29-313张嘉英王文兰再热汽温控制系统的DMC-PD仿真硏究.自动以上测量可见静态测温的精度主要有前端传化仪表2010;31(6):58-60Researched on the System of Temperature Control Basedon the pid and pwm of sTm32GUO Zhi-yuan, han Jian ZHANG Xi-peng ZHANG Yan - ongCollege of Electronic Science Notheast Petroleum University Daqing 163318 P.R. China)[Abstract] the system of intelligent control of water temperature is researched which controlled by SCM based onthe STM32. This system has high-precision it is using the algorithm combined the control in sections and confirmthe parameters of PID. The temperature under the control of phase-angle of controllable-Si conductivity when needto higher it, and using the technology of PWm to lower it. Results show that the system has high precision in bothstatic and dynamic, low volatility in coefficient and excellent stability in performanceKey words STM32 intelligent control algorithm of PID PWMo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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