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基于matlab灰色模型GM(1，1)预测数据,通过对已知数据进行处理，预测出新的数据，然后对比其结果，求出误差，已经对结果进行后验差检验，从而来判断预测准确性。

于晓东，吕志伟，王兵浩传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式，而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。

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程序开始运行时显示一个迷宫地图，迷宫中央有一只老鼠，迷宫的右下方有一个粮仓。游戏的任务是使用键盘上的方向键操纵老鼠在规定的时间内走到粮仓处。要求：①老鼠形象可辨认，可用键盘操纵老鼠上下左右移动；②迷宫的墙足够结实，老鼠不能穿墙而过；③正确检测结果，若老鼠在规定时间内走到粮仓处，提示成功，否则提示失败；④添加编辑迷宫功能，可修改当前迷宫，修改内容：墙变路、路变墙；⑤找出走出迷宫的所有路径，以及最短路径。利用序列化功能实现迷宫地图文件的存盘和读出等功能

描述了各种PWM调制原理及在matlab的应用。