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直流电机位置速度双闭环控制模型，PID控制，可以直接运行。

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永磁同步电机变频调速系统仿真，正弦波永磁同步电机变频调速

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机械系统动力学分析及adams应用教程 本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。华中科技大学 CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一