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两个月前从picmg官方网站上下的，最近再去，找不到免费的了，开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构（ATCA）又被称为PICMG3.X，是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准，该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前，ATCA正由PCI工业计算机制造商协会（PICMG）进行开发，协会致力于满足CompactPC（PICMG2.16）I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中

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常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。