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（1）求算术平均值； （2）求残余误差（绝对误差）；（3）求标准差； （4）判断粗大误差，如果发现粗大误差,剔除粗大误差后再进行计算； （5）判断数据是否具有线性误差或者周期性误差。

cmake-3.12.2-win64-x64 官方 最新安装版CMake是一个开源的跨平台工具系列，旨在构建，测试和打包软件。CMake用于使用简单的平台和独立于编译器的配置文件来控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本机makefile和工作空间。CMake工具套件由Kitware创建，以满足对ITK和VTK等开源项目的强大跨平台构建环境的需求。CMake是Kitware 用于软件开发的商业支持开源平台集合的一部分。

这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

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【实例简介】1553B-F2812开发系统是本公司最新推出的嵌入式1553B总线开发系统系列产品的中又一力作。1553B-F2812开发系统由F2812平台系统以及1553B总线子系统构成。1553B总线协议部分采用美国DDC公司的1553B总线通讯引擎BU61580S3，控制、管理BU61580S3的CPU采用TI公司经典的数字信号处理芯片TMS320F2812，BU61580S3与TMS320F2812二者强强联合共同构成了1553B-F2812开发系统。开发者基于此系统不但可以开展1553B总线协议、1553B总线BCRT模式控制等方面的学习，而且还可以开展DSP（F2812）处理器方面的系统化的学习过程。此套系统所具有的硬件资源以及软件资源相当丰富，提供了包括1553B总线BC模式、RT模式等20多个实验项目，提供了完整的硬件系统原理图、软件实验代码和常用的外围端口资源，同时开发系统的硬件构成解析以及软件代码讲解都非常详尽，这样使得初学者、初步开发者能够很快的掌握如此复杂、如此深奥的1553B总线以及F2812等方面的相关知识。 同时1553B-F2812开发系统完全可以作为公司、高校以及各大研究院所的研究和教学工具。另外1553B-F2812开发系统在硬件设计方面充分考虑了EMC、EMI以及散热等因素，最大限度的引出了系统的所有端口资源，用户可以直接作为一个功能模块内嵌到用户的目标产品中，因此可以大大缩短用户的1553B总线系统的开发周期。

基于FPGA的千兆以太网ip核源码，同时支持10/100M传输，功能比较完善，验证测试过

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