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加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 一阶互补滤波 算法代码

为matlab源码，实现了超分辨率图像重建算法。

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主动噪声控制的经典FX-lms算法仿真，包括算法框图，结果分析

SIFT算法的相关实现 自己用matlab写的sift特征点检测与匹配程序，运行能通过

【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

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含有在keil上安装的IQmath文档，以及相关的IQmath.h文件，SVPWM算法实现的