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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
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清华模式识别第一大次作业
用身高体重数据进行性别分类的实验用本组采集的数据作训练样本,采用身高和体重为特征进行性别分类,在正态分布假设下估计概率密度,建立最小错误率贝叶斯分类器,写出得到的决策规则;将分类器应用到训练集上计算训练错误率;把分类器应用到dataset1.txt 上,计算测试错误率。在分类器设计时尝试采用不同先验概率(比如0.5 对0.5,0.24 对0.76 等),考查对决策和错误率的影响。自行给出一个决策表,采用最小风险贝叶斯决策重复上面的实验。用题2 中得到的似然比或对数似然比为分类指标,粗略画出ROC 曲线。
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ArcGIS超级工具1.7.zip
里面有就是多种数据处理工具,非常便利。 1.文本文件操作 1.1征地部标准坐标导出... 2 1.2征地部标准坐标导入... 6 1.3线封闭... 6 1.4点集转面... 7
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朴素贝叶斯分类器(MATLAB源代码)
朴素贝叶斯分类器 MATLAB 源代码,里面含有使用实例,用的是 UCI 的 mushroom 数据集。分类器详细介绍见:http://blog.csdn.net/yunduanmuxue/article/details/39693917
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独立成分分析 ICA的matlab代码实现
独立成分分析ICA的matlab代码实现,对输入输出以及主要步骤有详细的注解。利用了快速ICA的方法,算法迅速。
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eeglab教程
eeglab教程,有详细的操作说明。帮助你处理脑电。
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基于xilinx FPGA设计的DDS多种波形信号发生器
这是在xilinx FPGA上设计的一个DDS信号发生器,用的是ISE13.4版本,可产生多种波形:正弦波、三角波、锯齿波、方波、AM/ASK/DSB/SSB/FM/FSK/三角波调频/单音频调频/锯齿波调频/PM/PSK等,控制为VC++编写的上位机,串口通信用到FT245BM
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基于MATLAB的指纹定位算法 NN KNN WKNN
基于位置指纹算法实现定位 MATLAB完整程序 包含NN KNN WKNN BAYES 四种定位算法
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STM32F103C8T6的双路ADC采样
基于STM32F103C8T6最小系统板的双路ADC采样程序,可以同时采集两个模拟量的值
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CAN资料汇总(极全)
CAN资料汇总(极全)1、CAN-bus规范 V2.0版本(英文)2、CAN-bus现场总线基础教程周立功PDF3、CAN协议中文版4、CAN总线入门5、CAN总线应用层协议实例解析6、清华大学教程——CAN总线原理及应用7、上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
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