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使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。

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【实例简介】使用C#操作Visio的例子。包括打开Visio、定位Shape、BringToFront等。