ALINX黑金Zynq7000开发平台配套教程
当我们拿刡开収板是否应该测试一下收刡癿开収板是否功能正常，以及各个接口工作是否工作正常。在出厂前我们已经在SD卡里存储了启劢程序和操作系统，所以开収板上电就能启劢幵可以用杢测试各个部分接口和电路癿工作是否正常。通过测试也使大家对我们开収板癿功能有一个大致癿认识。ALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程序首先感谢大家购买黑金动力社区出品的zYNQ7000的开发板AX7010和AX7020!您对我们和我们产品的支持和信任给我们增添了永往直前的信心和勇气。赛灵思公司xinx)于2012年推出zynq7000SOC芯片解决方案,该方案将双核ARMCortex-A9和 FPGA Fabric集成在一颗芯片上,通过内部总线连接,ARM和FPGA之间的通信速度大大提高,从而提高芯片整体性能。但同时,ARM和FPGA两门之前独立的软硬件学科在一颗芯片上应用,大大提高了芯片入门门槛。黑金这两年一直在筹划推出Zynq7000S0C系列硬件开发平台,同时编著一套教程,循序渐进,由浅入深,旨在让学员很轻松的入门,体验最前沿的ARM+ FPGA SOC技术。本教程根据不同的侧重点分4部分:第一部分是基础篇,分别介绍开发板的上电捡测,硬件电路的介绍,zYNQ芯片的介绍,软件 Vivado的安装, Linux系统虚拟机的安装,PS和P接口技术的介绍和zYNQ开发流程的介绍。通过基础篇让大家对黑金开发板AX7010/A×7020及zYNQ芯片和开发有一个总体认识,为后面几部分的学习打好基础。第二部分是逻辑篇,在逻辑篇里我们把ZYNQ芯片当做普通的FPGA来使用,结合开发板和厶YNQ芯片的资源实现纯逻辑的开发。我们会通过大量的应用实例让大家了解和掌握FPGA的 Verilog程序的设计及实现。AX7010/AX7020开发平台的硬件资源。播下—粒种子,收获一片森林”,更是黑金 ALINX硬件开发的美好愿望,同时我们会在黑金动力社区http://www.hejin.org和大家一起讨论,一起学习,一起进步,一起成长。ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程目录序目录......4第一部分基础篇…第1章AX7010/AX7020开发板开箱检测.1.1准备工作.1.1.1硬件配置….112USB转UART驱动安装…1.1.3终端登录工具 Securecrt安装1.2外设连接141.3实验操作第2章zYNQ7000芯片的简介……172.1PS内部资源介绍……2.1PL内部资源介绍.….…19第3章 Vivado软件安装.31WⅣVADO软件介绍…。,乙3.2 VIVADO软件版本…033WⅣVADo软件安装21第4章Linuκ系统虚拟机的安装2941虚拟机的安装294.2安装 ubuntu30第5章PS和PL接口技术详解.4151AⅪ接口标准介绍4152zYNQ的AXI资源445.3P端的AⅪ接口设计……,455.4 AXI Interconnect.………第6章zYQ芯片开发流程的简介……4961开发工具介绍…4962开发流程说明……50第二部分逻辑篇52第7章 FPGA LED控制实验……5271硬件介绍.527.2创建工程537.3编写流水灯的 verilog代码….ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程74添加XDC管脚约束文件7.5编译7.6下载和调试…翻。着69第8章HDMI输出实验7381HDMI及TMDS原理738.2硬件介绍.758.3程序设计……/684添加XDC管脚约束文件798.5编译和下载80第三部分SDK篇81第9章 Hello world实验….18191 Vivado工程创建8192zYNQ系统的配置…9.3硬件导入SDK.9994SDK软件编程….10295下载和调试.,105第10章P端和PS端的协同设计流水灯实验110101 Vivado工程创建.110102zYNQ系统的配置11110.3添加XDC管脚约束文件….121104编译生成比特流文件122105硬件导入SDK12310.6SDK软件编程125107下载和调试…127第11章定时器中断实验131111中断控制器和计数器..131112zYNQ系统的配置13211.3硬件导入SDK.135113SDK软件编程..137114下载和调试…1D妻第12章按键实验..142121PS和PL共亨中断142122 Vivado工程创建…14312.3添加按键IP.……14512.4添加按键管脚约束15212.5编译生成比特流文件.153126硬件导入SDK153127SDK软件编程155ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程128下载和调试…161第13章自定义IP实验166131RTC时钟DS1302166132Vⅳvado工程创建.118133创建自定义IP134添加RTC管脚约束185135编译生成比特流文件…∴18513.5硬件导入SDK.186136SDK软件编程.186137下载和调试…189第14章VDMA实验硬件系统搭建….19314.1硬件构架193142搭建硬件工程…..….194143添加HDMI管脚约束…223144编译生成比特流文件…22414.5硬件导入SDK224第15章VDMA实验SDK软1件.225151SDK软件编程..225152程序说明22615.3图像数据生成方法…::::::::::::::.·t23154下载和调试235第16章程序固化和启动239161开发板启动流程239162 Vivado工程修改……163生成FSBL可执行文件….245164BOOT.BIN文件的生成165烧写 FLASH并启动254166SD卡启动257第17章 Linux开发环境的搭建………259171安装Lnu版本的SDK259172安装32位支持工具包270173安装 OpenSSL库第18章∪-boot的编译和启动.…273181∪-Boot原理及实现182∪-Boot的编译…279183生成 BOOTBIN文件283184 Uboot启动实验.295第19章内核的编译299ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程191 Linux内核介绍299192 Linux内核源码编译301193设备树 Device tree的编译.194文件系统第20章SD卡的制作20.1SD卡分区31020.2复制BOOT.BIN文件31420.3复制编译后的内核文件315204复制编译后的设备树文件·:..31520.5复制文件系统31620.6 Linux sd卡启动第21章 Linux系统下的 hello world实验…322211 nfs server安装和配置..322212编写 helloworld程序21.3编译 helloworld程序.33021.4运行……30第22章 Linux系统下的GPIO应用实践.332221 sysfs方式控制GPIO33222.2编写GPIO应用程序33622.3编译GPIO程序…:::::::::::·:340224运行和实验341ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程第一部分基础篇第1章AX7010/AX7020开发板开箱检测当我们拿到开发板是否应该测试一下收到的开发板是否功能正常,以及各个接口工作是否工作正常。在出厂前我们已经在SD卡里存储了启动程序和操作系统,所以开发板上电就能启动并可以用来测试各个部分接口和电路的工作是否正常。通过测试也使大家对我们开发板的功能有一个大致的认识。11准备工作1.1.1硬件配置开发板的上电检测需要以下的设备。其中SD卡里我们已经为用户存储了ARM的Boot启动程序和系统的镜像文件 lmage。红色USB线用于开发板和PC之间的串口通信。HDM线和HDMI显示器用于显示AX7010/AX7020开发板翰出的 Ubuntu界面,网线用于开发板连接 Internet网络,USB鼠标和键盘用于人机交互操作。因为开发板上只有一个USB口,这里需要连接一个∪ SB Hub设备来扩展多个USB口连接USB键盘和鼠标。AX7010开发板或AX7020开发板◇5V直流电源适配器(开发板自带)令 Micro sd卡〔开发板自带)mini usB数据线2根(开发板自带)今网线◇HDMI线和HDMI显示器◇USB鼠标和键盘r USB Hub◇PC机ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程下图为开发板自带的测试设备:S ZNO(1).AX7010/AX7020开发板;(2).SD卡读卡器;(3).+5V电源;④4).2根USB线;(5)SD卡下图为用户自己需要准备的测试设备USB Hub网线USB鼠标图图图图图图围图国园USB鼠标HDMI显示器ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典http://www.heijin.orgALINXOALNX黑金2ynq7000开发平台配套教程112USB转UART驱动安装测试前我们需要安装∪SB转串口的驱动软件(05软件工具及驱动CP2l0 x Windows Drivers.zip),不然无法做串口通信测试。驱动安装好以后,用红色USB线连接电脑USB口和开发板上的∪ART口(7)进行连接,然后打开电脑的设备管理器,设备管理器能够找到串口设备CP210x,我机器上映射的是COM3。4端口(COM和LPTPH Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM311.3终端登录工具 SecureCrt安装终端工具有很多, putty, teraterm, Windows自带终端工具, SecureCRT等等,众多终端工具中,比较下来,还是 Securecrt最好用,我们在资料的05_软件工具及驱动 Securecrt目录下为大家准备了绿色免安装的 secureCRT软件。下面简单介绍基于 SecureCrT串口终端的创建(在后面串口终端打印启动信息,需要用到双击 Secure CRTexe图标112005/12/917:29应用程序打展273ORDER TXT2006/5/3113:30文本文档6README.TXT207/3/3013:51文本文档SecureCRT. CH2007/3/2111:57编译的HmL帮aaSecureCRT.EXE2007/4/81:12应用程序1.890sN. txt207/6/1115:03文本文档SSH2Client43. d1.2007//210:52应用程序扩展4663SSH2Core43.all2007/4/210:52应用程序扩展1,058第一次使用会弹出以下对话框,点击OKe CRTThis is the first time that you have runSecureCRT?. SecureCRT needs to set a folder wherefy a fol der belPressing Cancel will exit the application wi thoutsetting the confi gurati on folder.ADministrator App Data RoaninzlanDwke cOnf」C点击YES。ALⅠNX黑金mq700.列开发宏典10http://www.heijin.org
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ZEMAX官方中文手册
ZEMAX官方中文使用手册2010年2月版 有700多页。光学必备光研科学荣誉出品声明ZEMAX是 ZEMAX Development corporation(ZDC)的注册商标。所有商标权益皆受相关法律保护。涉及到的所有其它产品名称和商标分别为它们的拥有者所有。本手册屮所提及的软件和参考资料都获相关许可,只有在符合使用许可的条件下才能被使用或复制。本书内容受著作权法保护,本书的简伾中文版由ZDC授权光硏科学有限公司翻译并发行。光研科学有限公司禁止任何未经本公司授权的以任何形式传播、复制、引用与保存本书及其内容的行为。本书内容是ZEMAⅩ光学设计软件的官方指导用书,仅用于软件使用的指导。本书不得用作最终设计、生产与加工的依据。仁何由于未经验证而将设计投入生产和加工而导致的损失不得要求ZDC以及光研科学有限公司负责。任何修改和错误修F将不会另行通知,请用户自行询问光研科学荣誉出品光研科学荣誉出品目录第一章绪论关于本于册的说明( About this document)∠EMAX能做什么?( What does Zemax do)?ZEMAX不能做什么?( What doesn’ t zemax do?)学习如何使用 ZEMAX( Learning to use ZEMAX)多处理器的计算机( Multiple processor computers)"…系统要求( System reguirements)申,·鲁鲁··,36安装过程( Installation procedure密钥政策( Policy on the key).支持的定义( Definition of support)36获得技术支持( Getting technical support)错误修正的政策( Policy on bug fixes)第二章用户界面引言( Introduction)··39窗口的类型( Types of windows)主窗口的操作( Main window operations)图形窗口操作( Graphic windows operations).编辑窗∏操作( Editor windows Operations)9900使用注释功能( Using the annotation feature)··使用移动和缩放功能( Using pan and zoom)43文本窗口操作( Text windows opoerations)43取消长时间的计算( Aborting long computations∴…………对话操作( Dialog operations)常用快捷键综述( Summary Of useful shortcuts)45使用 Windows剪贴板( Using the Windows clipboard)申申非46ZEMAX的文件扩展名(文件名后缀)( ZEMAX file types by extension第三章约定与定义言( introduction引言当前组态( Active configuration).·鲁···申·鲁申非49角放大率( Angular magnification)49光瞳分布( Apodization)49后焦距( Back focal length)49某面( Cardinal planes).19主光线( Chief rav)坐标轴( Coordinate axes)..50衍射极限( Diffration limited)...50边缘厚度( Edge thickness)有效焦距( Effective focal length)∵…5051入瞳直径( Entrance pupil diameter)51入瞳位置( Entrance pupil position)51出瞳直径( Exit pupil diameter)51出瞳位置( Exit pupil position)51附加数据( Extra data)视场角与物高( Field heights)51随光阑尺寸漂移(∏ loat by stop size)51鬼像反射( Ghost reflections)52目录光研科学荣誉出品玻璃( Glasses)六边环( Hexapolar rings)像空问F/#( Image space f/#).像空间数值孔径( Image space numerical aperture.NA)透镜(镜头)单位( Lens units)52边缘光线( Marginal ray)··.·······.····52最大视场( Maximum field),,52非近轴系统(Non- paraxial systems)非序列光线追迹(Non- sequential ray tracing)归一化视场坐标( Normalized field coordinates).....圆形视场归一化( Radial field normalization)矩形视场归一化( Rectangular field normalization).54归一化光瞳坐标( Normalized pupil coordinates).55物空间数值孔径( object space numerical aperture)参数数据( Parameter data)近轴和傍轴光线( Paraxial and parabasal rays)近轴像高( Paraxial image height)近轴放大率( Paraxial magnification)··+.··近轴工作F/#( Paraxial working F/#)主波长( Primary wavelength)鲁着56半径(Radi).56真实传播( Real propagation)弧矢与子午( Sagittal and tangentia1)57半直径(Semi- diameters)序列光线追迹( Sequential ray trac in)特殊字符( Special characters)斯特利尔数( Strehl ratio).表面孔径( Surface apertures)58系统孔径( System aperture).全反射( Total internal reflection:TIR)、…子午面( Tangential)厚度( Thickness)总长度( Total track)单( Units)渐晕因子( Vignetting factors)59虚传播( Virtual propagation)波长数据( Waveleng th data)工作F/井( Working t/#)第四章文件菜单新建(NEW)打开(Upen).63保存(Save)保存为( Save as)使用场景文件( Use Session files)备份存档文件( Backup To archive file)恢复存档文件( Restore from Archive file)∴…·,.64程序模式( Program Mode).插入透镜( Insert lens)属性( Preferences)地址( Address)文件夹( Folders).目录光研科学荣誉出品图形( Graphics)67杂项( Miscellaneous)编辑( Editors)打印( Printing)颜色1-12,颜色13-24( Colors1-12, Colors13-24)按钮1-16,按钮17-32,按钮33-48( Button1-16, Button17-32, Button33-48).......71状态栏( Status bar).··,,71退出(Exit)72最近用的文件( Recently used files)..第五章编辑菜单镜头数据( Lens data)73插入和删除表面( Inserting and deleting surfaces)血序号显小( The surface number display)·鲁剪切、复制、粘贴衣面数据( Cutting, Copying, and Pasting surface data)输入表面注释( Entering surface comments)74输入半径数据( ntering radii data)..着··鲁71输入厚度数据( Entering thickness data)74输入玻璃数据( Entering glass data).74输入半口径数据( Entering semi- diameter)··74表面特性类型标签( Surface Properties type tab oX)米输入二次曲血数据( Entering conic data)..74输入参数数据( Entering parameter data)74表面特性对话框( The Surface properties dialog b74着75表面类型( Surface Type)表面DLL( Surface dll)表面颜色( Surface color)··:··表面的不透明化( Surface0 pacity)行颜色( Row color).使该面变为光阑( Make Surface Stop)..着·曹,,,,,,,,,,75使该血变为全域坐标参考面( Make surface global coordinate reference)75衣面不能为超半球面( Surface cannot Be Hyperhemi spheric)75忽略此表面( Ignore This Surface)76表面特性画图标签( Surface properties draw tab)鲁··76隐减表面的入射光线和出射光线( Hiding ray to surfaces)..光线跳过此面( Skip rays to this Surface)76不画出此面( Do not draw this surface)76不画出始于此血的边缘( Do Not draw Edges From This Surface).,,,,76画出局部轴( Draw local axis)/6将边缘画作( Draw edge as)76镜面基底和厚度( Mirror substrate and thickness)衣面特性孔径标签( Surface properties aperture tab)孔径类型和其它孔径控制( Aperture type and other aperture controls孔径类型代码和参数( Aperture type codes and parameters)··着非平面上的孔径投影( Aperture projection on non-plan surfaces)78孔径偏心和跟随( Aperture decanters and pickups)78用户定义孔径/遮阑( User defined apertures and obscurations)78UDA文件格式( The uda file format)79UDA例了( UDA Examples)80表面特性散射标签( Surface properties scattering tab)表面散射设置( Surface scattering settings)表面倾斜/偏心标签( Sur face tilt/ decenter tab)目录光研科学荣誉出品使用坐标返回( Using the Coordinate return)表面物理光学标签( Surface physical optics tab)84表面镀膜标签( Surface coating tab)申·鲁,,84设置和移除解( Setting and removing Solves)·····设置和移除变量( Setting and removing variables).84菜单选项( Menu options).·.:··:·;:···;:··84编辑(Edit)解(S·“视图(View)86帮助(Help),·鲁评价函数( Merit function)..86菜单选项( Menu options)∵编辑(Edit).+·非·,非·;···.:·:·工具(Too1)视图(View)87帮助(Help)87多重结构( Multi- Configuration)87菜单选项( Menu options)···.87编辑(Edit)..·,,解( Solves)..工具( Tools)·····视图(VieW)榘助(Help).公差数据( Tolerance data).,,90菜单选项( Menu options)编辑(Edit)工具(Tool)视图(View)91帮助(Help)91附加数据( Extra data)..91菜单选项(Menu0 ptions).91编辑(Edit)解( Sloves)..91工具(lool)91视图(View)帮助(Help)92非序列元件(Non- Sequential components).菜单选项(Menu0 ptions)...92编辑(Edit)解( Solves)误差( Errors)探测器( Detectors)...93数据库( Database),91工具OUIS94视图(View)94帮助(Help)··鲁94撤消、亘做、恢复(Undo、Redo、 Recover).····:·········::··,,,94撤销:无(Undo:None)94撤销:一步记忆撤销(Undo: Memory1step)撤销:多步存盘撤销(Undo: Disk Multi step)目录光研科学荣誉出品第六章系统菜单更新( Update)97全部史新( Update a1l).通用(G孔径( Aperture).97孔径类型( Aperture type)孔径值( Aperture value)分布类型( Apodization type)均匀分布( Uniform apodization高斯分布( Gaussian apodization)余弦立体分布( Cosine cubed apodization)用户定义分布( User defined apodization),,,,,99分布因子( Apodization factor)远心物空间( Telecentricω bject Space)无焦像空间( Afocal i mage space)优化时重设求解( Iterate Solves When Updating),,,单位( Units100透镜单位( Lens units)..,..100光源单位( Source units),,,,,,,,,,,,,,101分析单位( Analysis Units)101无焦模式的单位( Afocal Mode units)..,,,,......101MTF单位( MTF Units)标题/注释( Title/ Notes)·售·售镜头标题( Lens title)注释( Notes).102玻璃库( Glass catalogs).,102光线校准( Ray aiming),102光线校准( Ray aiming).102使用光线校准缓存( Use Ray aiming cache)103加强型光线校准(慢)( Robust Ray aiming(Slow))103光瞳偏移:X,Y,z( Pupil shift:X,Y,andZ)环境( Environment)..104棖据环境调整折射牽数据( Ad just Index data To environment)摄氏温度( Temperature in degree C),,,,,,104AT压力( Pressure in atm)104偏振(仅E支持)( Polarization( ZEMAX- EE only)).,,,,,,,,104非偏振( Unpolarized).,,,,,,,,,,,,,,105Jx, Jy,X Phase. Y Phase将膜层相位转换成等效光线( convert thin film phase to ray equivalent)∴·..105105方法( Method).,105文件( Files),105镀膜文件( coating files)..105散射表面文件( scatter profile).,105ABG数据文件( ABg data file)105梯度特性文件( GRADIUM Profile)杂项( Miscellaneous)光程差参考( Referece opd).106近轴光线( Paraxialray106半口径余量(用透镜单位表示)( Semi diameter margin( lens units))全局坐标参考面( Global Coordinate Reference Surface)"∴∴半口径余量%( Semi diameter Margin in%)107目录光研科学荣誉出品计算F/#的方法( Method To Compute f/#)108快速球面追迹( Fast Asphere trace)108半口径的快速计算法( Fast semi- Diameters)..,,,,,,,,108检査(RIN孔径( Check GRIN Aperture)关闭线程( Turn off Threading),,,,,,,,109不要打印坐标转折数据(Don’ t Print coordinate break data),,109OP横( OPD Modulo)..,109非序列(Non- Sequentia1)..109每条光线的最大交点数( Maximum intersections per ray)每条光线最大区段数( Maximum Segments Per ray109最大嵌套/密接物体( Maximum nested/ Touching0 ojects)最小相对光线强度( Minimum relative ray intensity),,,,,,,110最小绝对光线强度( Minimum absolute Ray intensity).·.··用透镜单位表示的胶合距离( Glue distance in lens units)透镜单位下错过光线的画出长度( Missed ray draw distance In lens units)内存中的最大文件型光源的光线数( Maximum Source file rays In Memory)111简单的光线分束( Simple ray Splitting)..,,,111文件打开时重新追迹光源的光线( Retrace Source rays Upon File Open)l11视场( Fields)….,,,,111保存及导入视场数据( Saving and loading field data)……渐晕因子( Vignetting Factors)波长( Wavelengths保存和载入波长数据( Saving and loading wavelength Data)112下组态( Next Configuration)112最后组态( Last Confi guration).112第七章分析菜单前言( Introduction)视图( Layout).e·,113二维视图(2 Layout).·······,,,,,,,,,,,,,113维视图(3 Layout)114方向指示器( The orientation indicator)115光线乒常( Ray errors)115组态数据( Configuration da ta)116光线列表文件格式( Raylist file format)116阴影模型( Shaded model).,,,,,,,,,,,,116ZEMAX元件图( ZEMAX Element drawing).···...117特殊字符( Special characters..119IS0元件图(IS0 Element Drawing)画IS010110符号和代号概述( Summary of Is010110 symbols and codes),,,,,,,,,120直径和斜角( Diameters and bevels)121公差数据( Tolerance data).121NSC三维视图(NsC3 D Layout)..121非序列阴影模式( NSC Shaded Mode l,,,,,122NSC物体察看器( NSC Object Viewer).122扇形图(Fans),,.,,,,123光线像差( Ray aberration),,123在中间衣面上评估结果( Evaluating results at intermediate Surfaces),,,.,124光程( Optical path)光瞳像差( Pupil aberration)点列图( Spot Diagram)··125目录
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