基于MATLAB的标准化降水指数SPI计算程序

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

TDOA 到达时间差测向定位系统.阐述时间差定位技术C1531215干扰和噪声△t△信号A00B0YgCx。0相关前接收机输入的信号15含干扰式噪声T X Y信号干扰和噪声相后摔收机输出4CDMA2.42.5a Bt na tGPSs, tnt np tREX t X0a BREt +t n tRo tEX tX tt ng t169辎射源CDMA2 TDOA监测站①TDOA监测站②TDOA1心③TDOA「监测站移动监测站④TDOATDOA4 TDOARSDDFOIM50TDOA信道机A/D采样GPS A/D时差处理单元TDOACDMA天馈信道机A/D采样2#TDOA同步、定时、控制、显示管理一传总线网线TDOA5 TDOA2.7TDOATDOATDOATDOA100TDOATDOATDOA170

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在matlab程序中，可以实现粒子群算法优化bp神经网络的算法，可用不同数据

实现了ECC点乘，二进制伽罗瓦域，顶层点乘算法模块使用了一篇论文中介绍的高速点乘运算

这是我自己编写的matlab运动模糊盲复原程序

这是一个利用matlab产生正弦条纹的代码程序

波速方向图，阵列数为10 在u空间和theta空间作出相应的波束方向图，图像效果良好。

程序利用了Cat Map来做图像像素位置的置乱，之后再利用Logistic映射来做像素位置的改变。并且还提供计算NPCR与UACI的方法。

这个程序是基于C#语言的洪水淹没程序代码（下载后可以直接运行）