人工鱼群算法matlab代码

本程序用c语言实现FIR滤波器设计，采用的凯撒窗函数法，滤波器阶数、阻带宽度、阻带衰减等都可以通过修改相关系数达到特定的需要，同时通过调整相关系数可以实现带通，带阻，低通，高通等功能。

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.

这是基于opencv的计算机视觉技术书中的一个程序实例，本人觉得很不错，学习三维立体重建的朋友们可以看看啊

用过ENVI的人们应该比较熟悉IDL，表里收集了一些常用的IDL函数

程序员的自我修养—链接、装载与库.pdf

ICA 负熵 梯度下降 信号分解重建 MATLAB 稍加修改可以应用自己问题

stm32f407 sr-04超声波模块 DS18b20 温度补偿算法测距，开发板原子407 悟板

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基于 STM32 的多路AD采集程序 使用DMA.使用两路AD同时进行采样。