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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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相机标定 matlab 界面
相机标定 matlab GUI界面相机标定 matlab GUI界面相机标定 matlab GUI界面
- 2020-11-29下载
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MANET的OLSR路由协议的研究与仿真
通过研究OLSR协议及MPR技术之后,利用OPNET仿真工具在节点高速运动的环境下,对协议进行了仿真,通过网络吞吐量、路由开销、数据分组成功接收率等参数来评价MANET网络性能的指标。4820049ete delaythroughputsuccess ratethroughput120840a0.696%,40nodes success rate0.00404i inOdes success rate75kbits ls: 1000.201545751051351651800.00770 kbits s。图240个节点和100个节点的 success rateOLSR0.008Ad hoc0007Ad hoc0006b0.005Ad hoc00040003Ad hocOLSR0002r4Onodes ete delayOLSR0001100nodes ete delayAd hocOlSR00154575105135165180timeOSR图340个节点和00个节点的 etE delayOISR80000本4Ad hoc0000份6000050000I] Optimized Link State Routing Protocol T. Clausen Fr P. Jacquet.复40000Ed rfc 3626 October 20B30000Nodes throughput「2 Tanenbaum A s,Computer Netw orks(Third占20000100nodes throughputEdition),1998,27227300000[3 Christi an Hui temaRouting in the Internet0154575105135165180,199812:75-90timel s[4OpneTsimulatorhttp://www.opnetcaml图440个节点和100个节点的 throughput[5 IEEE &2 11 sandard Wireless Lan Medum Access Cont rol (MAC)(fTE. delay )and Physical I ayer(HY) perini cation June, 1997ETEETE[Ad hoc3,2001,1(1):11-14?1994-2014ChinaAcademicJournaleLectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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毕业设计-基于matlab gui 的图像去噪平台
本文首先概述了高斯噪声、椒盐噪声等典型噪声模型及其特性,然后对MATLAB GUI平台进行了一些相关的介绍,最后描述了线性滤波、中值滤波、维纳滤波、小波去噪这四种滤波方法的工作原理并应用MATLAB GUI将其整合在一个图像处理平台上
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GA算法优化支持向量机
标准遗传算法优化支持向量机的参数,用matlab实现的,简单易学,适合初学matlab和GA算法的童鞋们。
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Unity 任务管理系统 TaskSystem
自己结合公司项目,用Unity写的任务管理系统,可以自己添加任务计时功能,实现任务进度管理,任务接受提交等功能。
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主动轮廓模型算法matlab程序
【实例简介】自己写的利用贪婪算法获取收敛轮廓的主动轮廓算法matlab程序,可以实现自动初始化轮廓,并且初始轮廓不需要全部包含目标。
压缩包中包括:matlab程序,运行说明及参考文献
希望对学习active contour 的您有用~~
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基于视频的烟雾检测
此代码为基于视频的烟雾检测,先预处理,再送入卷积网络训练,检测效果还不错
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电子白板的Java源代码
Java程序设计语言开发的电子白板,功能简单,仅供学习参考之用。
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网络入侵检测系统(源代码)
毕设做的系统,包含所有的源码,可编译运行。
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