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【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。（2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。（3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。（4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。（5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。（6）IGS观测数据与精密星历下载。（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。（8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法

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