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一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划

交通流中机动车辆的轮廓提取与标识 附带视频

测距码载波测距码载波相位测量

keams聚类算法，matlab界面实现，可一支持任意维数据，有界面，数据点可以通过鼠标添加，简单清晰

这是一个模拟交通系统模型的论文及代码，实现对城市交通系统的模拟，matlab实现，可直接运行。

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AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。

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SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能：实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。安装请看docs目录下文档FAC Viana, SURROGATES Toolbox User’s Guide, Version 2

matlab区间分析工具箱，放在matlab目录toolbox文件夹下，加入路径后可直接使用，用于做区间分析、包含等。