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基于遗传算法的无功优化matlab实现方法软件包，调试基本通过，可直接下载应用，具体例子可以自己修改一下原代码.

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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现代数字信号处理及其应用 - 何子述，《离散随机信号处理》张旭东，以前太马虎了只上传了课件，这次我上传pdf提供给大家下载，更新标签