RLS算法的matlab实现

无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。

可运行的神经元网络PID控制的matlab仿真代码

我们使用了循环一致性生成对抗网络（ CycleConsistent Generative Adversarial Networks, CycleGAN）实现了将绘画中的艺术风格迁移到摄影照片中的效果。这种方法从图像数据集中学习整体风格，进行风格转换时只要将目标图片输入网络一次，不需要迭代的过程，因此速度较快。我们使用了一些自己制作的数据集训练了 CycleGAN 风格迁移模型，并分析了这种方法的优点和局限性。为了使风格转换后的图片保留原来的色彩分布，我们实现并分析对比了多种颜色匹配的方法。我们还利用了 Mask R-CNN 模型生成的掩膜图像来做图像运算而实现了局部风格转换和混合风格转换等效果

本ppt文档详尽地剖析了x86架构下的RTAI工作原理，对基于双内核的实时Linux操作系统开发有一定的参考价值

Matlab写的XFEM程序，用于求解裂纹，应力应变位移等变量

本书在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基础上进行了改编，针对通信类学校本科教学大纲，删除了教学中一般不涉及的内容，调整了章节顺序，并增加了z反变换、滤波器结构、线性相位FIR滤波器和其结构、模拟滤波器简介的内容，使教内容材更加完整。全书在概述了离散序列和系统的定义和实例之后，详细讨论了离散系统的特性、信号的离散化和离散卷积、z变换、离散时间傅里叶变换和离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器结构、以及有限和无限脉冲响应数字滤波器的设计等基本概念和基本理论。 [1] 书中涉及的

matlab 车道线检测

github上的可直接运行版本被墙了，这个可以在windows下直接运行，无需配置环境。

capon谱估计 MATLAB 程序 通过验证 可以得到功率谱估计的图 比较准确

无刷直流电机全桥驱动电路，原理图+PCB，PCB带3D视图，方便直观查看PCB。此驱动板可同时独立的驱动两路无刷直流电机。