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QT+OPenCV+USB 摄像头功能：录像、拍照、播放录像。

老外用C#开发开发的一个符合61850的框架，希望对大家有帮助。也希望正在研究这方面的兄弟多提供点相关的资料，大家共同进步。

实现base64格式的amr音频文件在android微信内置浏览器的播放

WiFi相关的学习资料，有WiFi基础知识、天线基本原理、Wifi模块全总结和802.11无线网络权威指南等

本项目是一个基于Android的移动医疗终端系统，由Android手机端应用软件和硬件测量设备构成，主要面向居家养老的老年群体心脑血管疾病、糖尿病监测和健康护理方面。使用本系统可以足不出户，居家方便快速检测血压、血糖指标，自助进行心脏听诊。一方面这些测量所得的健康数据可以被推送到指定的远程医疗机构或社区卫生服务站，医生专家们依此对老年人建立长久的电子医疗档案，以便远程分析监控或就医治疗；另一方面，终端也可根据测量数据智能分析辅助诊断，如血压异常，心脏听诊音异常等，并将这些数据绘制成趋势图表统计近期健康状况；特别的终端还加入亲情关怀功能，将测量的健康数据以短信的形式定时发送到指定的家属手机上，便

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

【实例简介】当下比较火的一个开源、免费、类AndroidGUI；上面的文档是自己学习vgl的笔记，帮助新手入门没有任何问题了；后续再继续完善；

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