登录
首页 » Others » 基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】

基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】

于 2020-12-11 发布
0 249
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

关于最优化问题,采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于labview虚拟功率分析与设计
    基于labview虚拟功率分析与设计 有功功率 无功功率 功率谱分析
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 西储大学轴承实验数据(12Hz驱动端轴承全).zip
    【实例简介】西储大学轴承实验数据(12Hz驱动端轴承全),该实验台包括一个2 马力(1.5KW)的电动机,一个扭矩传感器/ 译码器,一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示) 。待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205 ,风扇端轴承为SKF6203 ,下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。轴承用电火花加工单点损伤,损伤直径分为(0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm,0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ,0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm,0.028英寸=28 mils =1.016 mm ,0.04英寸=40 mils =1.016 mm。(1英寸=25.4mm)其中,轴承外圈的损伤点在时钟:3 点钟、6 点钟、12 点钟3 个不同位置进行设置。电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。振动信号由16 通道数据记录仪采集得到,采样频率为12 kHz,驱动端轴承故障还包含采样频率为48 kHz 的数据。功率和转速通过扭矩传感器/ 译码器测得。
    2021-11-25 00:34:34下载
    积分:1
  • 基于51单片机的智能风扇控制
    基于51单片机的智能风扇控制程序 看了你就知道了 有12864 18b20 1302
    2020-12-02下载
    积分:1
  • Digital Integrated Circuits 完整中文版 & 英文版
    数字集成电路:电路、系统与设计(第二版) 中文版和英文版
    2020-12-11下载
    积分:1
  • OptiGrating.v4.2
    OptiGrating.v4.2 是一款应用广泛的软件,模拟光波导在光栅中的应用。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • Matlab 蚁群算法
    用于配电网重构的蚁群算法,Matlab程序。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 《超智能体》
    通过理解智能,学习如何学习。机器学习 深度学习的入门资料。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • allan方差matlab
    用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序,经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • opencv跟踪检测及人数统计.rar
    【实例简介】opencv实现的跟踪检测及人数统计,对进行相关研究的人员有一定的参考价值。
    2021-11-21 00:36:29下载
    积分:1
  • FR短信平台源码
    技术特点:1 先进的应用开发开发平台与开发环境2 高开发速度与低总体拥有成本(TCO,Total Cost of Ownership)3 技术先进性与开放性4 系统和用户的易用性功能描述: 1 客服人员功能 客服人员定义通道,发送短信并且对经过文字过滤后没有审核通过的短信手工审核。同时可以帮助客户修改短信内容,从新发送 2 代理商功能 代理商是母公司下属的使用平台协议用户,他们可以增加自己的终端用户,也可以自己发送短信。同时也具有充值、日志查询、计费管理等功能 3 终端用户功能 终端发送短信,同时可以查询发送短息历
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载