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backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking

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SIFT代码实现。本代码是通过Matlab实现了SIFT。可以作为理解SIFT原理以及把握过程细节的参考。与博文《SIFT代码V1版本（Matlab）实现以及思考的问题》配套。

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可以通过输入信号机信号的归一化信号，可以很轻易的计算出信号的主瓣宽度、积分旁瓣比、峰值旁瓣比的数值

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