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该程序实现键盘对四相步进电机的控制，12864显示，利用ST188传感器测量步进电机转速。

球体的磁异常正演Matlab程序，能够跑出结果，采用Matlab画图。可以设置参数。

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针对各种时序波形的绘制，添加工具到visio中可以画出任何你想要的时序波形图，不需要其他软件，只需要visio即可

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自己搭的永磁直驱风机模型，与网上下载的官方的相比结构更加清晰，做好了标注与说明，非常适合初做风机模型的人学习。保证能运行。

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