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本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。

本文对中国中短期、长期的人口作了预测。第一，首先，作为已知的条件（输入）的统计数据都是离散的，如某某年各个年龄的女性生育率、死亡率、性别比等；第二，作为结果输出人们希望得到的数据也是离散的，例如：2010年、2020年、2050年…的人口总数、各个人口总数、人口的年龄分布等；第三，与其用数值的方法求解连续模型，不如直接建立离散模型，也就是所谓的双线型模型，本文就是利用双线型模型解决了问题。通过Matlab进行编程求解，我们得到未来中短期和长期的市区，城镇，乡村的各项人口指标及其各自的发展趋势。若控制总和生育率不超过1.8，则中国总人口将在2015到2020年达到最大值，约为14.5亿，之后开

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