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非常完美的红外循迹小车，除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

用一位全加器设计一个四位的加法器用一位全加器设计一个四位的加法器

使用LABVIEW，实现PC与外部仪表仪器之间的RS232通讯。【核心代码】labview-rs232.vi

杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除

用小波对提取的excel表格中的数据进行小波分解，然后重构，加入随机噪声，用小波去除噪声

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

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序主框架采用单文档SDI，切分窗口技术，数据库采用ADO技术，开发环境是基于 vs2008 + SQL 2005。系统具有学生信息管理，学生成绩管理，课程信息管理等功能，并且能对记录信息进行添加、删除、查询、统计等功能。（数据库直接附加既可以）V2.5主要修正了 2.0版中查询模块的bug。