光学自由曲面面形描述方法和光线追迹模型的研究

基于CAN的道路车辆诊断ISO15765-1，ISO15765-2，ISO15765-3，ISO15765-4，ISO14299

基于MATLAB的三维点云的配准和融合

使用C#语言，VS2012+SqlServer2008R2开发的一款数据库管理软件，适合C#winform入门者学习，内容主要是数据库的操作以及一些常用控件的使用，winform多窗口切换等等。压缩包内容有VS文件和数据库备份。

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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

用HMM识别4中方言，每种方言80个作为训练，40个作为识别。MATLAB代码。

这是一个卷积编码在simulink平台下的仿真。在发送端使用的调制方式为BPSK。这次搭建的仿真较为简单，适合初学者使用。

优化方法：最速下降、阻尼牛顿、共轭梯度、BFGS法 matlab程序，以求解Rosen Brock函数极小值为例程序有详细注释。

卷积码 软判决 硬判决 误码率的分析及其程序代码

以stm32 单片机为核心，设计了一套基于GPRS无线网络的智能家居控制系统。该系统以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。