STM32F1灭火小车程序-灭火机器人

自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两

基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。

本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制，其中仿真过程加干扰，且被控对象可变

【实例简介】matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

包括控制器硬件原理图和软件源代码，控制策略以及说明书。

FPGA控制超声波模块测距并通过数码管显示

FPc1020指纹模块作为指纹识别，HC-05蓝牙模块无线控制，STM32F103C8T6作为主控制芯片，0.96寸OLED显示开锁信息和实时时间

基于Matlab实现的DES加密方法代码。直接运行后输入函数名称DESDECP(a,b,n),其中a，b分别是16进制的明文字符串和密钥，n为1表示加密，为其他数字表示解密。就可以进行DES加密和解密。

第1篇 基础篇 第1章 开发环境 第2章 语法基础 第3章 程序流程 第4章 数组与集合 第5章 字符串处理 第6章 数据结构与算法 第7章 类与结构 第8章 常用设计模式第2篇 窗体篇 第10章 窗体的使用 第11章 控件的使用 第12章 组件的使用 第9章 鼠标与键盘第3篇 应用篇 第13章 多线程编程 第14章 文件系统 第15章 注册表技术 第16章 数据库技术 第17章 访问Office第4篇 新技术篇 第18章 GDI+绘图技术 第19章 自定义控件 第20章 图像

【实例简介】ATT7022BU的原理图，注意互感器及其电阻的选择，我项目用的