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STM32F1灭火小车程序-灭火机器人

于 2020-12-11 发布
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STM32灭火小车程序-灭火机器人,省赛获奖机器人的程序。stm32f1系列单片机。压缩包密码:xiefeng3321

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    Matlab 官方有关于HDL coder开发的详细技术文档, HDL Coder可以把Simulink模型、MATLAB代码和Stateflow框图生成位真、周期精确、可综合的Verilog和VHDL代码,很适合用于FPGA/ASCI的快速开发,里面还有大量的例程等等ContentsHDL Code generation from MATLaBMATLAB Algorithm DesignData Types and scope1-2Supported data TUsuppyted data type1-3Scope for variables1-3Operators1-4Arithmetic operate1-4Relational operators1-4ogical Operators1-5Control flow statements1-6Vector Function Limitations related to Control1-7PersistentⅤ ariables1-8Persistent Array variables1-10Complex data Type Support1-11Declaring complex signaIs1-11Conversion Between Complex and real signals1-12Support for vectors of Complex Numb1-12ystem Objects1-14Why use System objects?1-14Predefined System Object1-14User-Defined System ob1-14Limitations of HDL Code Generation for SystemObjects1-15System object Examples for HDL Code Generation.. 1-16Predefined System Objects Supported for HDL CodeGeneration1-17Load constants from a mat-file1-18Generate Code for User-Defined System Objects1-19How To Create a User-Defined System object1-1User-Defined System object Example1-19Map Matrices to ROM1-22Fixed-Point bitwise Functions1-231-23Bitwise Functions Supported for HDl Code Generation 1-23Fixed-Point Run-Time Library functions1-29Fixed-Point function limitations1-33Model State with Persistent variables and SysteObjects1-34Bit Shifting and bit rotation1-8Bit Slicing and Bit Concatenation1-41Guidelines for Efficient hdL code1-43MATLAB Design Requirements for HDL CodeGeneration1-44What is a matlab test bench?1-45MATLAB Test Bench Requirements and bestractices1-46MATLAB Test Bench requirements1-46MATLAB Test bench best practices1-46ContentsMATLAB Best Practices and Design Patterns forHDL Code generation2Model a counter for hdl code generation2-2MATLAB Counter2-2MATLAB Code for the counter2-3Best Practices in this Example2-4Model a state machine for HDL Code Generation2-5MATLAB State machinesMATLAB Code for the Mealy State MachineMATLAB Code for the moore state machine2-7Best practic2-9Generate hardware Instances For local functions2-10MATLAB Local functions2-10MATLAB Code for mlhdlc two counters. m2-10Implement RAM USing MATLAB Code2-13Implementation of RAM2-13Implement RAM Using a Persistent Array or Systemobject Properties2-13Implement RAM Using hdl. RAM2-14For-Loop best Practices for HDL Code generation2-16MATLAB Loops2-16Monotonically Increasing Loop Counters2-16Persistent Variables in Loops2-17Persistent Arrays in Loops2-17Fixed-Point Conversion3Floating-Point to Fixed-Point Conversion3-2Fixed-Point Type Conversion and Refinement3-16Working with Generated Fixed-Point Files3-26Specify Type Proposal Options3-33Log Data for Histogram3-37Automated Fixed-Point Conversion3-40License Requirements3-40Automated Fixed-Point Conversion Capabilities3-40Code Coverage3-42Proposing Data Types3-45Locking Proposed Data Types3-47Viewing functions3-47lew1ariables3-48Istogram ...3-54Function Replacements3-56Validating Types3-57g Numerics3-57Detecting Overflows3-57Custom plot functions3-59Visualize Differences Between Floating-Point and Fixed-Point results3-61Inspecting Data Using the Simulation Data Inspector 3-67What Is the Simulation Data Inspecto3-67Import Logged Data3-67Export Logged data3-67Group signals3-67Run options3-68Create Report3-68Comparison Options3-68Enabling Plotting Using the Simulation Data Inspector 3-68Save and Load simulation Data Inspector Sessions3-68Enable Plotting Using the Simulation Data Inspector 3-70From the UI3-70From the Command Line3-70Replacing Functions Using Lookup TableApproximations·3-72Replace a custom function with a lookup Table3-73From the UI3-73i ContentsFrom the Command line3-81Replace the exp Function with a Lookup Table3-84From the ui3-84From the Command line3-92Data Type Issues in Generated Code3-94Enable the highlight Option in a MaTLAB CoderProject3-94Enable the Highlight Option at the Command Line... 3-94Stowaway doubles3-94Stowaway singles3-94Expensive Fixed-Point operations3-94Code GenerationCreate and set Up Your Project4-2Create a New Project4-2Open an Existing ProjectAdd Files to the project4-4Primary Function Input Specification4-6When to Specify Input Properties4-6Why You must Specify Input Properties4-6Properties to Specify4-6Rules for Specifying Properties of Primary Inputs4-8Methods for Defining Properties of Primary Inputs4-8Basic hdl code generation with the workflowAdvisor4-10HDL Code Generation from System Objects4-14Generate Instantiable code for functions4-19How to generate Instantiable Code for Functions4-19Generate Code Inline for Specific Functions4-19Limitations for instantiable code generation forFunctions4-19Integrate Custom HDL Code Into MATLAB Design.. 4-21Define the hdl. Black Box System object4-21Use System object In MATLAB Design Function4-23Generate HDL Code4-23limitations for hdl. black box4-26Enable matLab function block generation4-27Requirements for MaTLAB Function Block Generation 4-27Enable matlab function block generation4-27Results of matlab function block generation4-27System Design with HDL Code Generation fromMATLAB and simulink4-28Generate Xilinx System Generator Black Box Block4-32Requirements for System Generator Black Box BlockGeneration4-32Enable System Generator black Box block GeResults of System Generator Black Box Bloc neration4-32Generation4-33Generate Xilinx System Generator for DsP black boxfrom MATLAB HDL Design4-34Generate HDL Code from MATLAB Code Using theCommand line interface4-40Specify the Clock Enable rate4-45Why specify the clock Enable rate?4-45How to Specify the clock Enable rate4-45Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47When to Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47How to Specify Test Bench Clock Enable Toggle rate4-47Generate an HDL Coding Standard report fromMATLAB4-49Using the hdl Workflow advisor4-49Using the Command Line4-51Generate an HDL Lint Tool script4-53How To generate an hdl lint Tool Script4-53ContentsGenerate a Board-Independent Ip core from MATLAB 4-55Generate a board-Independent Ip core4-55Requirements and Limitations for IP Core generation4-57Minimize clock enables4-58Using the GUi4-59Using the Command Line4-59Limitations4-59VerificationVerify Code with HDL Test Bench5-2Generate Test bench with file i/oWhen to Use file i/o In Test bench5-5How Test bench generation with file i/o works5-5Test Bench Data files5-5How to generate Test bench with file i/o5-6Limitations When Using File 1/0 In Test Bench5-6DeploymentGenerate Synthesis Scripts6-2Optimization7RAM Mapping7-2Map persistent Arrays and dsp. Delay to RAM7-3How To Enable RaM Mapping7-3RAM Mapping requirements for Persistent Arrays andSystem object PropertiesRAM Mapping Requirements for dsp. Delay Systemob7-6RAM Mapping Comparison for MATLAB Code7-8Pipelining7-9Port registers7-9Input and Output Pipeline registers7-9Variable pipelining7-9Register Inputs and Outputs7-10Insert Input and Output Pipeline registers7-11Distributed Pipelining7-12What is Distributed Pipelin7-12Benefits and Costs of Distributed pipelining7-12Selected Bibliograph7-12Pipeline matlab variables7-13Using the hdl Workflow Advisor7-13Using the Command Line Interface7-13Limitations of MatlAB Variable Pipelining7-13Optimize MatLAb loops7-15oop Streaming7-15Loop unrolling7-15How to Optimize maTLaB loops7-15Limitations for MaTLAB Loop Optimization7-16Constant Multiplier optimization7-17Specify constant multiplier optimization7-19Distributed Pipelining for Clock Speed Optimization7-20Map Matrices to Block RAMs to Reduce Area7-27Resource Sharing of Multipliers to Reduce Area7-32Loop streaming to Reduce Area7-41Contents
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  • CX-Protocol协议宏操作手册(中文)
    CX-Protocol协议宏操作手册(中文)欧姆龙协议通信声明:OMRON公司生产的产品应由合格的操作员按正确步骤使用,并且仅用于本手册中所描述的用途本手册中的以下约定用于指明手册中的注意事项并对其进行分类。请务必注意这些约定所规定的情况。疏忽这些事项会导致人身伤害或产品损坏。危险表示若不遵守,将很有可能导致死亡或严重受伤的事项。此外,还可能会造成严重的财产损害。警告表示若不遵守,将有可能导致死亡或严重受伤的事项。此外,还可能会造成严重的财产损害。注意表示若不遵守,将有可能导致相对较严重或轻度受伤、产品损坏或故障运行的事项。OMRON产品附注在本手册中,所有 OMRON产品均以大写字母表示。当“Unit”用于指称 OMRON产品名称时,不管它是否是产品的正式名称,也以大写字母表示。缩写“Ch”出现在某些显示和某些 OMRON产品中时,往往表示“字”。在这个意义上,文件中缩写为“Wd”。缩写“PLC”表示“可编程序控制器”,缩写“PC”表示个人计算机并且不月作任何其它词语的缩写。缩写“PMSU”表示“协议宏支持单元”,是指用于C200HX/HG/HE的通信板、用于CS的串行通信板和用于CSCJ的串行通信单元。直观标题出现在本手册左侧的下列标题用于帮助区分不同类型的信息。注表示对产品操作的有效性和方便性特别重要的信息。犭,23..1.表示各个类别的列举说明,例如操作步骤、检查表等。C OMRON, 2008版权所有。未经 OMRON公司事先书面允许,不得将本出版物的任何部分以任何形式或任何方式(机械、电子、照相、录制或其它方式)进行复制、存入检索系统或传送。使用本手册所包含的信息不负专利责任。由于 OMRON公司始终致力于改进其高质量产品,所以本手册所包含的信息可随时改变而不另行通知。虽然在编制本手册时收录了每种可能的注意事项,但对于仍然可能出现的错误或遗漏, OMRON公司不承担任何责任。同样, OMRON公司对于因使用本手册所包含的信息而造成的损害也不承担任何责任。目录注意事项■曹■■D■■XXIII阅读对象XXI2般注意事项3安全注意事项4运行环境注意事项xxx5应用注意事项6软件操作步骤第1章1-1CX- Protocol概述1-2特点.1-3支持的PLC型号和个人计算机系统配置1-5协议宏1-6协议宏结构1-7由CX- Protocol创建的数据171-8CX- Protocol的主画面181-9项目创建概要211-10整合的标准系统协议1-11协议宏使用的基本步骤1-12规格301-13协议宏之间的差异32第2章安装/卸载/启动/结束352-1连接到PLC362-2安装和卸载软件39启动392-4关闭402-5用户界面概要40第3章协议宏513-1协议宏概要3-2序列属性(所有步通用).3-3步属性783-4通信报文属性893-5创建矩阵1053-6标准系统协议示例1083-7通信序列示例1103-8执行一个已创建的通信序列CS/CJ3-9执行一个已创建的通信序列(C20HXHG/HE)1203-10辅助区和数据分配区..126第4使用协议宏功能1394-1协议宏功能的应用范围.1404-2协议创建过程1424-3传送控制模式设置目录4梯形图编程方法1474-5监测时间的计算方法1586运行确认1604-7协议执行时发生的错误1614-8通信响应时间性能1694-9循环时间执行l81第5章创建目标1835-1创建项目和协议1845-2创建序列和步····1885-3创建报文和被动响应1895-4系统协议显示和编辑191第6章项目和协议编辑.1936-1编辑项目.1946-2编辑协议196第7章设定和编辑序列,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1977-1设定序列1987-2编辑序列第8设定和编辑步2078-1步设定2088-2步编辑.214第9章设定和编辑报文和矩阵列表,,2179-1创建报文9-2创建矩阵2329-3报文和矩阵编辑233第10章通信PLC设置和在线237l0-1PLC系统构成.10-2个人计算机和PLC之间的通信设定23910-3在线与模式变更24610-4调制解调器连接10-5创建IO表10-6PMSU通信端口设定10-7将通信端口设定数据传送至PLC第11章传送和打印协议数据26111-1计算机和PMSU之间传送和读取协议数据.26211-2打印协议26711-3从PST/PSS文件导入协议数据26911-4CSCJ协议和C200HXHG/HE协议271目录第12章跟踪和监测27312-1跟踪传送线路27412-2PLC存储器窗口概要27812-3ⅠO存储器显示和编辑12-4IO存储器监测28812-5IO存储器传送和对比293第13章错误和出错日志显示297第14故障诊断305第15章帮助313附录附录A创建协议应用程序附录BPLC设置和PMSU设定329附录C对RS-232C电缆连接器进行配线335修订记录,,,,,,,,,,,,,339目录关于本手册:CⅩ- Protocol是协议宏功能的支持软件。本手册对CX- Protocol的安装和操作进行说明。手册中包含下述章节。本手册供下列人员使用负责安装FA设备的人员设计FA系统的人员管理FA设施的人员名称样本编号内容提要CXONE-AL C-V4/AL D-V4W344描述使用CX- Protocol来生成协议宏作为通信序列,从而与外部设CX-Protocol本手册)备进行通信的方法。(本手册)操作手册CXONE-AL C-V4/AL D-V4W463CX- One fa整合工具包的安装和概要。CX-One设置手册SYSMAC CS/C J系列W336描述使用串行通信单元和通信板与外部设备进行串行通信的方法CSIW-SCB 1-V1 CSIW-SCU1-V1(包括使用 OMRON产品的标准系统协议)CJIW-SCU 1-VI CJIW-SCU 2串行通信板和串行通信单元操作手册SYSMAC CS/CJ/CP/NS.J系列W342描述 CS/CJ/CP系列PC和NSJ系列控制器使用的C系列(上位链CSIG/H-CPU H接)和FIⅠNS通信命令。SIG/H-CPU -EVICSID-CPUCSIW-SCU -VIC J2H-CPU6 -EIPC. 12H-CPU6C J2M-CPU1C 2M-CPU3C J1H-CPU H-RCJIC/H CPU HCJIG-CPU PCJIG-CPUC JIM-CPUC -V1CPIL-MILCPIH-XCPIH-XACPIH-YCPlE-ED一CPlE-ND一NSI-(B)-G5DBM3D通信指令参考手册SYSMAC CJ系列W472提供CJ系列C2CPU单元的设计、安装、维护和其它基本操作的CJ2H-CPU6 -EIP概要及详细描述。C J2H-CPU6包含下述信息C 2M-CPUl概述和功能C J2M-CPU3系统配置可编程序控制器安装和配线硬件操作手册故障诊断请将本手册与W473结合使用SYSMAC CI系列W473描述使用CJ2CPU单元的编程和使用其功能的其它方法。C J2H-CPU6 -EIP包含下述信息C J2H-CPU6C J2M-CPUl内部存储区C J2M-CPU3可编程序控制器软件操作手册CPU单元内置功能请将本手册与W472结合使用。SYSMAC CS系列W339描述CS系列PLC的安装和操作。CSIG/H-CPU HCSIG/H-CPU -EVI可编程序控制器操作手册名称样本编号内容提要SYSMAC CJ系列W393描述CJ系列PIC的安装和操作CJlH- CPU H-E、CJ1G/H-CPUH、CJ1G-CPUP、CJ1G-CPUCJIM-CPU可编程序控制器SYSMAC CS/CJ/NS.系列W394描述CSCJ/NSJ系列PLC的编程和使用其功能的其它方法。CSI G/H-CPU H. CSIG/H-CPU -EVI包含下述信息CSID-CPUH、CS1D-CPUS编程CJIH-CPUH-R、CJ1G/H-CPUH、任务CJlG-CPUP、CJlG-CPU文件存储器CJ1M-CPU其它功能B)-M3D将本手册与《 SYSMAC CS系列操作手册》(w339)或《 SYSMAC可编程序控制器CJ系列操作手册》(W393结合使用。扁程手册YSMAC CS/CI系列W474描述CsCJ系列或NSJ系列PLC所支持的梯形图编程指令。CSIG/H-CPU编程时,请将本手册与《操作手册》或《硬件操作手册》(CSICSIG/H-CPU HW339,CJ1:W393或C』2W472)和《编程手册》或《软件操作CSID-CPUH、CSlD-CPU手册》CSl/CJ:W394或CJ2:W473)结合使用。CJ2H-CPU6 -EIP, C.J2H-CPU6CJ2M-CPUI、CJ2M-CPU3CJ1H-CPU H-RCJ1G-CPU CJIG/H-CPU HCJ1G-CPUP、 CJIM-CPUYSMAC One Ns.J系列B)-G5D(B)-M3D可编程序控制器令参考手YSMAC CP系列450对CP系列提供了以下几个方面的信息CPIH-X概述/特性CPIH-XA·系统配置CPIH-Y安装和配线I/O存储器分配CPIH CPU单元操作手册故障诊断将本手册与《CPIH可编程序控制器编程手册》(W451)结合使用。系列W452对NSJ系列NSJ控制器提供了以下几个方面的信息NSJ5-tQ B)-G5D, NSJ5-SQ (B)-G5D概述和功能NSJ8-TV(B)-G5D, NSJ10-TV(B)-G设计系统配置NSJ12-Ts(B)-G5D、NS5-TQ(B)-M3D、安装和配线SJ5sQ(B)M3D、 NSJ8 T存储器分配NSJW-ETN21、NSJW-CLK21-V1、故障诊断与维护NSJW-IC1Ol请将本手册与下述手册结合使用:《 SYSMAC CS系列操作手册》操作手册W339《SMAC CJ系列操作手册》YSMAC CS/C.系列编程于册》(W394)和《Ns-V1/V2系列设置于册)(V083)SYSMAC CP系列W451对CP系列提供了以下几个方面的信息CPIH-X40D一编程指CPIH-XA40D·编程方法CPlH-Y2ODT-D任务CPIL-I14D一文件存储器功能CPIL L2OD请将本手册与《CP系列 CPIH CPU单元操作手册》(W450)和《CPCPIL-M3OD系列 CPIL CPU单元操作手册》(W462)结合使用。CPIL-M4ODCPIH和 CPIL CPU单元编程手册XONE-AL C-V4/AL D-V4W446提供了有关如何使用 CX-Programmer(一种支持CS(J系列PLC的编程设备)以及CX- Programmer中所包含的CX-Net的信息手册AC CS/CJ系列W341提供有关如何使用编程器对CSCJ系列PLC进行编程和操作的信CQMIH-PRO-EIC200H-PRO27-E CQMI-PROOI-E扁稈器作手册
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