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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法
飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
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西门子SCL中文手册
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某机械厂降压变电所电气设计
一、负荷计算和无功功率计算及补偿二、变电所位置和形式的选择 三、变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择四、短路电流的计算五、变电所一次设备的选择与校验六、变电所高、低压线路的选择七、变电所二次回路方案选择及继电保护的整定八、防雷和接地装置的确定九、心得和体会 十、附录参考文献十一、附图高压电气主接线.dwg低压电气主接线.dwg厂区电缆走向图.dwg变电所平面布置图.dwg
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利用Gabor滤波器实现的MATLAB掌纹识别系统代码及其GUI
利用Gabor滤波器实现的掌纹识别系统代码及其GUI。为保证成功运行请至少使用MATLAB 2012a以及之上版本,如要做到数据库存储请导入reg文件。
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现代通信系统(第二版)(MATLAB版) 包括全部例子的源代码
现代通信系统(第二版)(MATLAB版) 包括全部例子的源代码
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运用MATLAB实现遗传算法求解规划问题
这是一个用来解规划的遗传算法,由于普通的优化算法可能陷入局部最优解,而遗传算法可以弥补这个缺陷,这是用来解决无约束的,有约束的可以通过罚函数法来构造
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qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe 下载
【实例简介】最后一个离线版本下载,网络好的建议从官方下载:https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/
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粒子群算法分布式电源选址定容
采用粒子群算法对分布式电源进行选址定容,代码可运行,包含大量中文注释,采用3目标优化
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CANoe写bootloader上位机代码
有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析,以实现bootloader刷写。基于此,我愿和大家一起分享我以前写的代码,不是很完善,敬请大家见谅。有更优化的,请和我分享,谢谢!我的邮箱:tianhua_ming@126.com如果回复不是很及时,请谅解!
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