MRI大脑数据

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

基于特征像分析的光学镜头MTF测试方法的研究

零基础学python共有50个课时的课后题答案，希望可以帮到大家！

龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件，用于求解微分方程。

【实例简介】图论算法 最短路径 最小生成树 连通性 支配集 A*算法 a-star

历年试题简答题答案，很有用的考试资料，开卷必备二者的区别就在于,确定性的每·步只有种选择,而非有多种选择,由些可见,非的计算能力比确定性强得多。时间复杂性即从开妈直至进入停机状态所运行的步数,同理空间复杂度归并排序算法和快速排序算法各自强调了那个方面?各自提高效率的策略是什么?归并由分解与合并两部分组成。提高的话一个是当元素比较少时,可以直接进行排序,比如插入排序。这比分解合并要快得多。二是尽量采用链表结构,因链表结构的移动要快于数组决排也是利用分治法排序。主要过程为划分。些改进的方法在确定第小元素时,就是将个元素分为一段这种方法复杂性可达到()二.(分)试用算法求解下面无向赋权图的最小生成树,指出最小生成树及该树中各边被选中的先后次序;写出算法的基本步骤。iTCHY181513,(81347166120解:根据算法,从开始,选择和加入集合找出集合中顶点相邻的最小权值点加入集合依次为基本步骤:从第一个结点开始,加入集合每次选择中顶点与外的顶点权值最小的顶点,加入集合直到集合包含所有顶点分)用—分枝限界算法求解背包问题:,物品重量和价值分别是画出由算法生成的状态空间树,并标明各节点的优先级的值;给出各节点被选作当前扩展节点的先后次序;给出最优解。解具体步骤就不写了四.(分)已知一组数满足,且被搜索的对象的概率分布是a=0.1.a1=0.01,a2=0.02,a3=0.04,a4=0.03,c=0.2h=015.b2=005b=075b=025b3=0075其中表示被搜索对象在区间内的概率,表示被搜索对象为的概率,使用动态规划算法求该搜索门的最优二叉搜索树。解:各了树的根:最优二叉树结构是根是的左孩子是的左孩子是的右孩子是的左孩子是的左孩子是的右孩子是的右孩子是的右孩子是的左孩子是的右孩子五.分假定已知“无向图的回路”问题是问题,证明“旅行商判定问题乜是问题。解:首先,旅行商问题是的,因为对其解的任一猜想,要检验它是否是最优的,需要同所有其它的环游戏比较,这样的环游会有指数个,因而不可能在多项式吋间内完成考虑图的哈密顿回路问题,已知无向图构造其对应的旅行商问题为()属于边,,否则显然,这一变换可以在多项式时间内完成,而且,有哈回路的充分必要条件是上述构建的旅行商问题有解,且解对应的路长度为,因为,若中不含哈回路,则路长至少为因为已知哈回路问题是问题,并且上述变换为多项式变换,所以旅行商问题也为问题

stm32的TIM1带死区互补输出六路PWM波

基于遗传算法求解0,1背包问题，以遗传算法对求解0.1背包问题进行优化，优化计算时间等。。

为方便旅客，某航空公司拟开发一个机票预定系统。旅客可向该系统查询航班情况（按目的地、起飞时间、航班班次等）。旅行社把预定机票的旅客信息（姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地等）输入该系统，系统为旅客安排航班，打印取票通知和帐单，旅客在收到取票通知和帐单后可交费并于飞机起飞前24小时凭取票通知和交款单经系统校对无误后打印机票给旅客。旅客也可向系统提出退票要求，系统针对具体情况计算手续费后进行相应退票处理

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码