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使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机位置，这样可以保护好电机。

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本课题开发了基于数字图像处理的光学元件表面缺陷检测系统,系统对于表面缺陷检测较之于目测法的可以实现精确,快速,可靠,以及数字化处理。 介绍了国内外精密光学元件表面缺陷的各种评价标准与级数设定,并介绍了表面缺陷的一些常用的检测方法。主要研究内容是开发一种应用于光学元件表面缺陷图像检测系统。硬件系统设计中的三维电控平移台及服务器处理系统用于控制图像的采集。

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LabView手绘波形工程文件，1）利用LabVIEW以及实验室的信号采集设备，实现任意波形发生器的功能。该信号发生器除了能够产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种典型波形，还能根据输入的公式产生公式波形，幅值、频率等均可以调节。（2）通过手绘实现任意波形的输出。输出的信号均可以与幅值可调的均匀白噪声进行迭加。要求：要求高精度和高可靠性，实时性。界面友好，易于操作

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