AR人脸数据集

关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放入压缩包中。

hog_svm采用Python实现训练，同时在训练的过程中提取hardexample进行进一步训练，获得了较为理想的效果，当然如果需要进一步优化还是有较大优化空间的。

这是我自己写的对图像进行预处理的matlab源程序，主要是对图像进行光照补偿、旋转与尺度归一化。上传上来和大家一起学习、分享。

基于STM32单片机，使OLED液晶显示屏进行多级菜单显示。

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

51单片机ADC0832电压测量液晶1602显示的C程序与proteus仿真，所有资料。

电子签章系统的源代码，实现功能签章，WORD、EXCEL都可以

贪心算法，包括原理和实现，比较好的描述，以及代码

基于labview的 usb-can上位机二次开发具体例子，里面包含具体代码，可以根据例子进行更改得到自己想要的上位机

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