图像信息熵和互信息的计算

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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

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经典的串口收发调试工具，实现了利用C# SerialPort串口控件进行(二进制，十进制，十六进制)数据的收发和显示处理； 已经经过测试调试，可用！-----No.2

基于FIR数字滤波器的原理和层次化、模块化设计思想，结合Altera公司的CycloneII系列FPGA芯片，提出了FIR数字滤波器的实现硬件方案，给出了采用Matlab、QuartusⅡ设计及实现32阶低通FIR滤波器的方法步骤，仿真及实际测试结果验证了设计方案的正确性，与传统的数字滤波器相比，本文设计的FIR数字滤波器具有更好的实时性、灵活性和实用性。

2018-安全协议实施安全性分析综述.pdf

一、理论分析全面系统全书开篇介绍了信号处理理论的两大基石：信号和系统理论，以及声纳检测理论，并运用概率论、统计数学与信息论知识，将上述理论建立在严谨的理论框架之内。二、取材新颖、图文并茂作者从实用的角度出发，选择已被证明对声纳有实用价值或者有潜在应用前景的技术予以介绍，并辅以如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应线谱增强等理论与技术实现方法。书中配备了大量图表和实例，以便于读者理解和运用理论解决实际问题。三、结构严谨、注重创新本书为解决声纳设计中的实际问题，发展了一系列在主、被动声纳中行之有效的新方法，这些成果大多是第一次发表。四、坚持理论与实践结合的原则全书始终贯穿着这样一种观点：声纳

中值滤波算法VC实现（代码），加了详细注释，而且保证程序能够运行通过，效果与Maltab实现相差无几